隨著《營運客車安全技術條件》新標準的推行，中國商用車ADAS市場開始起飛，徑衛視覺、Maxieye、Minieye、智華等初創企業開始獲得數千萬甚至上億的營收。

商用車自動駕駛方面，國內涌現了西井、主線、智加、圖森未來、飛步等方案公司，他們大多數投身于港口卡車無人化， 提供無人駕駛集裝箱卡車解決方案。國內港區集卡市場超過2萬輛，一位集裝箱卡車司機每年成本約30萬，存在自動駕駛替代的剛需。

自動駕駛進入任何一個特定場景，都存在著各種各樣的挑戰，譬如無人駕駛集卡需按照港區內生產邏輯和碼頭管理系統直接對接，與橋吊、輪胎吊等設備交互。聽起來是固定路線無人駕駛，實際上港口碼頭堆放的集裝箱被來來回回吊裝之后，不到半天就會變成全新的行駛環境。

商用車自動駕駛率先落地于港口集卡，這和低速自動駕駛率先落地于無人配送，有著相同的內在邏輯。封閉區域、低速行駛、人工成本壓力、中國發達的電商和物流大環境，都是推動因素。

商用車自動駕駛方案公司往往和商用車制造企業合作，共同進軍某個特定市場。

國內ADAS自動駕駛方案商與商用車企業合作關系表

貨運的最初幾公里和最后幾公里無人駕駛市場起步之后，規模龐大得多的高速公路無人駕駛卡車市場也將緩慢啟動。而卡車自動駕駛的最初實現方式就是編隊行駛——頭車有司機，后面跟隨的卡車可以沒有司機。

而編隊行駛將經歷CACC、Platooning、Connected Platooning等階段。

歐洲在編隊行駛方面是領先者，不僅單個車企開展Platooning測試，多車企也組織跨品牌卡車的編隊行駛測試，甚至還舉辦了歐洲卡車編隊挑戰賽。中國企業在編隊行駛方面亟需迎頭趕上。

自動駕駛市場驚人的龐大，但是落地之路充滿各種困難和挑戰，商業化進程比預想的緩慢。可喜的是，中國市場涌現了全球數量最多的自動駕駛初創團隊，他們和傳統車企密切合作，切入各個細分領域，正日以繼夜的解決各種技術難題。如同中國電動汽車市場已經成為全球最大，中國的自動駕駛市場也必然是全球最大的市場。