自動駕駛技術發展如火如荼，7月10日，交通運輸部為首次認定的三家“自動駕駛封閉場地測試基地”授牌。這三家測試基地有何特色，能為自動駕駛測試提供哪些服務，其技術實力如何？讓我們在交通運輸部公路科學研究院、長安大學和重慶車輛檢測研究院的三個測試基地實地了解。

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長安大學

瞄準技術前沿、打造“國際范”測試基地

長安大學車聯網與智能汽車試驗場是基于原長安大學渭水校區汽車綜合性能試驗場，通過改造完成的。該試驗場占地28萬平方米，有自動駕駛測試場景40余項，包括自動駕駛車輛運動控制性能測試、自動駕駛車輛道路通行能力測試、自動駕駛車輛交叉口通行能力測試、自動駕駛車輛避撞能力測試、V2X車路協同測試五大類型。

▲長安大學車聯網與智能汽車試驗場現有測試場景

針對網聯汽車和無人駕駛應用場景測試，試驗場備有成套大型測試儀器與測試設備。目前建成的路側系統包括龍門架、地感線圈、ETC系統、RFID系統、交叉口信號控制系統、視頻監控系統以及光纖網絡等。

在智能網聯汽車和無人車測試方面，試驗場擁有形式多樣的測試道路與路面條件，建成了LTE-V、4G-LTE、DSRC、Wi-Fi和EUHT五種通信網絡并存的多模式車聯網異構網絡，建成了試驗場全覆蓋無盲區高精度定位系統，建成了針對自動駕駛車輛的壓縮場景專用測試車道和測試數據監控中心。開發了多個型號、多個系列的自動駕駛車輛，開發了世界上首套無人車室內測試平臺。

▲世界首套無人車室內測試平臺。

在車路協同式自動駕駛測試工作方面，試驗場承接了來自華為、大唐、東軟、金溢的車聯網測試任務，主要測試項目包括車聯網組網測試、車載終端性能測試、智能交通應用測試、汽車電子產品認證測試等。自主研發的無人車室內測試平臺。

▲車路協同式自動駕駛測試

長安大學在自動駕駛政策法規、技術研發、等方面積極與美國卡內基梅隆大學、密歇根大學等國際一流高校建立了良好的合作關系，共建了“車—路信息感知與智能交通系統”國際合作創新引智基地。

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部公路院

建設自動駕駛和智能交通的專業測試基地

在1998年開始投用，由交通運輸部建設、交通運輸部公路科學研究院（簡稱部公路院）運營和管理的公路交通綜合試驗場，通過新建和改建，成為交通運輸行業自動駕駛車輛、智能道路基礎設施和新型交通運營模式的研發和測試基地。

▲公路交通綜合試驗場平面圖。

公路交通綜合試驗場的試驗道路總長達30余公里，擁有面向自動駕駛測試的智能駕駛試驗路、動態廣場、高速環道、長直線性能試驗路、標準坡道和干操控路等試驗道路。建成自動駕駛研究與測試相關方向實驗室5個，相關設備共110余臺（套）。公路交通綜合試驗場支撐交通運輸部《自動駕駛測試封閉場地測試暫行技術要求》的編制，具備開展場地測試的能力。

部公路院采用改造和臨時搭建的形式，通過布置標線、標識、標牌、可移動信號燈、目標車、目標人等設施，可構建各種不同形態、不同規模的道路交通場景、前方事故預警等多場景的自動駕駛測試需求。

▲動態試驗廣場

▲高速環形跑道實景圖

▲長直線性能試驗路

測試基地還建設了用于自動駕駛測試的支持系統，可擴展支持5G通信功能。還支持實時差分衛星定位系統、GPS、北斗制式和高精度地圖系統，精度可達20厘米，包括激光雷達數據。

▲測試支持系統

在測試基地內，建有交通氣象綜合模擬試驗室、電磁兼容試驗室、自動駕駛半實物仿真試驗室等一批國內先進的專業試驗室。這些試驗室與測試道路共同構成了從仿真到實物、從部件到整車的完整研究測試體系，支持智能車輛、道路設施、通信設備的研究和測試。

▲交通氣象綜合模擬實驗室

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重慶車檢院

積厚成勢 提升一站式綜合服務能力

“交通運輸部認定自動駕駛封閉場地測試基地（重慶）”（簡稱重慶基地）旨在于為自動駕駛及車路協同的技術研發、測試驗證、產品準入、認證評價以及技術孵化、產學研創新提供全方位的服務。

重慶基地位于重慶市高新區金鳳鎮，占地約500畝、總投資近6億元，擁有隧道、雨霧路段、公交車站、應急避險車道、高速公路服務區等交通場景。

據了解，重慶基地是在重慶機動車強檢試驗場的基礎上，通過智能化改建而成。這些場景都是為自動駕駛測試量身訂做的，基地內共設計建設了48種基礎測試應用場景，其中網聯協同類場景28個，自動駕駛類20個。

▲自動駕駛測試監控中心。

近年來，重慶車檢院相繼購置了國際上最先進、使用范圍最廣的成套自動駕駛測試設備，包括英國ABD的駕駛機器人、英國牛津的組合慣導系統、摩托車模型等。重慶基地內還部署了12座具備專用短程通訊、高精定位、環境感知等功能的復合路側基礎設施及自主研發的路側終端、車載終端及智能監控系統。

重慶基地總體測試能力包括三個層次：L1和L2級自動駕駛的ADAS系統測試；L3及以上等級自動駕駛的測試；車車通信，車路協同系統、裝備的測試。

L3級以上自動駕駛汽車測試也已起步。據了解，重慶基地完成了阿波龍L4級無人駕駛小巴、力帆、奇瑞等企業的自動駕駛工程樣車典型路況和交通場景測試。