對(duì)于自動(dòng)駕駛，大多數(shù)人可能更關(guān)注汽車的自動(dòng)駕駛，其實(shí)在農(nóng)業(yè)種植領(lǐng)域，無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)一直在被廣泛的推廣，國(guó)家也相繼出臺(tái)了很多優(yōu)惠政策來(lái)鼓勵(lì)和推廣智慧農(nóng)業(yè)。本文為農(nóng)業(yè)方面自動(dòng)駕駛應(yīng)用的最新動(dòng)態(tài)。

日前，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部針對(duì)于加快制定自動(dòng)駕駛和無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械相關(guān)政策法規(guī)建議，經(jīng)商國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局，作出了答復(fù)。

一、關(guān)于推進(jìn)制定自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)

國(guó)家高度重視自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作。

2014年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委批復(fù)成立全國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)農(nóng)業(yè)電子分技術(shù)委員會(huì)，專門負(fù)責(zé)精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)裝備、自動(dòng)化、智能化領(lǐng)域國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作。

2016年，國(guó)務(wù)院審議通過(guò)《裝備制造業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化和質(zhì)量提升規(guī)劃》，將“重點(diǎn)研制采用智能決策、精準(zhǔn)控制、信息收集等先進(jìn)技術(shù)的農(nóng)業(yè)機(jī)械裝備標(biāo)準(zhǔn)”列為農(nóng)機(jī)裝備領(lǐng)域標(biāo)準(zhǔn)化工作任務(wù)，同年國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委開展《自走式農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航系統(tǒng)作業(yè)性能要求及評(píng)價(jià)方法》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研制。

2018年3月，國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)委啟動(dòng)《農(nóng)業(yè)拖拉機(jī)和機(jī)械拖拉機(jī)和自走式機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)安全要求》《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)業(yè)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試程序第1部分：基于衛(wèi)星定位設(shè)備的動(dòng)態(tài)測(cè)試》《農(nóng)林拖拉機(jī)和機(jī)械農(nóng)業(yè)定位與導(dǎo)航系統(tǒng)測(cè)試程序第2部分：在直線和水平行駛期間基于衛(wèi)星的自動(dòng)導(dǎo)航》等國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)研制工作，規(guī)范自動(dòng)駕駛農(nóng)機(jī)的安全要求、測(cè)試程序、通訊定位等。

2018年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部發(fā)布了農(nóng)業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)《植保無(wú)人飛機(jī)質(zhì)量評(píng)價(jià)技術(shù)規(guī)范》，對(duì)植保無(wú)人飛機(jī)的質(zhì)量要求、檢測(cè)方法和檢驗(yàn)規(guī)則作出了相關(guān)規(guī)定。

發(fā)揮行業(yè)協(xié)會(huì)在推進(jìn)制定自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)標(biāo)準(zhǔn)中的作用。

2017年11月,中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)會(huì)下達(dá)了《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)顯示終端技術(shù)規(guī)范》《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)導(dǎo)航控制器技術(shù)規(guī)范》《農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航與位置服務(wù)系統(tǒng)通訊協(xié)議技術(shù)規(guī)范》《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)通用技術(shù)條件》《拖拉機(jī)自動(dòng)輔助駕駛系統(tǒng)性能試驗(yàn)方法》等5項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)項(xiàng)目計(jì)劃,開展團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)研制。

2018年4月,中國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化協(xié)會(huì)審查通過(guò)《遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口規(guī)范》《噴霧系統(tǒng)技術(shù)條件》《分類與型號(hào)編制規(guī)則》等10項(xiàng)植保無(wú)人飛機(jī)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)。

下一步，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將會(huì)同有關(guān)部門積極推進(jìn)農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化工作，支持鼓勵(lì)行業(yè)協(xié)會(huì)制修訂相關(guān)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步完善農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)體系，加大拖拉機(jī)和自走式農(nóng)機(jī)自動(dòng)駕駛導(dǎo)航急需的技術(shù)等級(jí)、測(cè)試規(guī)范、接口協(xié)議等基礎(chǔ)標(biāo)準(zhǔn)研制投入，積極推進(jìn)自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)發(fā)展標(biāo)準(zhǔn)化工作。

二、關(guān)于制定自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)測(cè)試鑒定規(guī)范

自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)是未來(lái)農(nóng)業(yè)機(jī)械化發(fā)展的方向。“十三五”國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“智能農(nóng)機(jī)裝備”啟動(dòng)了“基于北斗的農(nóng)機(jī)定位與導(dǎo)航技術(shù)裝置研究”等多個(gè)涉及自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)項(xiàng)目，對(duì)機(jī)具的研發(fā)、測(cè)試和商業(yè)化應(yīng)用提出了明確要求。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部積極推進(jìn)相關(guān)推廣鑒定工作，加快成果轉(zhuǎn)化應(yīng)用。2018年3月，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定總站下達(dá)了166項(xiàng)農(nóng)機(jī)推廣鑒定大綱制修訂計(jì)劃，其中包括“農(nóng)業(yè)用北斗終端（含漁船用）推廣鑒定大綱”制定等相關(guān)項(xiàng)目。農(nóng)業(yè)農(nóng)村部和財(cái)政部印發(fā)了《關(guān)于做好2018—2020年農(nóng)機(jī)新產(chǎn)品購(gòu)置補(bǔ)貼試點(diǎn)工作的通知》，支持促進(jìn)農(nóng)機(jī)產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)生產(chǎn)，并對(duì)開展植保無(wú)人飛機(jī)補(bǔ)貼試點(diǎn)專門作出部署。

下一步，農(nóng)業(yè)農(nóng)村部將加快推進(jìn)自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗(yàn)鑒定工作，將成熟的自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)產(chǎn)品列入推廣鑒定范圍，組織制訂相關(guān)產(chǎn)品試驗(yàn)鑒定大綱，明確相應(yīng)的考核評(píng)價(jià)指標(biāo)和試驗(yàn)方法，加快鑒定步伐，并會(huì)同有關(guān)部門繼續(xù)完善相關(guān)政策措施，促進(jìn)自動(dòng)/無(wú)人駕駛農(nóng)機(jī)的推廣應(yīng)用。