自從消費電子產業增長乏力之后，半導體行業一致將發展重點轉向了汽車電子，并普遍看好汽車電子的未來發展趨勢。中國半導體行業協會集成電路設計分會、芯原控股有限公司主辦的2018青城山中國IC生態高峰論壇7月20日在成都青城山舉行，本次論壇也聚焦在“打造智慧汽車電子產業鏈”。

在今天的主題演講中，來自中國智能網聯汽車產業技術創新戰略聯盟理事長，中國工程院院士李駿院士帶來了主題為“中國智慧城市智能交通智能汽車SCSTSV的發展戰略，系統架構及市場應用”演講。

圖1：智能網聯汽車產業技術聯盟創新戰略理事長，中國工程院院士李駿院士。

中國智能網聯汽車戰略

在李駿院士看來，未來智能網聯汽車的發展主要有四個方面，即綠色低碳化、信息物聯網化、智能駕駛化，以及共享出行化。而這些都與汽車電子密切相關。

針對中國智能網聯汽車的發展戰略，他認為中國會借鑒歐盟、美國等一些先行國家的經驗，綜合考慮后形成自己的戰略。目前的中國標準ICV發展目標是建設智慧城市智能交通智能汽車（SCSTSV）深度融合體系。

圖2：中國標準ICV發展目標。

如何構建中國SCSTSV系統架構

戰略確定之后，接下來就需要考慮如何實現的問題了。李駿院士也談到了構建中國SCSTSV系統架構面臨的一些挑戰。他認為，中國復雜的交通場景、預期功能安全SOTIF以及責任敏感安全RSS是目前面臨的最重要挑戰。

為了應對這些挑戰，他提出了中國SCSTSV計算平臺的三大設計準則。

圖3：SCSTSV計算平臺設計準則一。

首先要利用“城市數據與傳感”，精益高效的感知城市交通場景。“也就是說我們不僅需要汽車智能化，也需要賦予道路智能，讓整個城市都智能起來。”李駿院士表示。

圖4：SCSTSV計算平臺設計準則二。

其次要安全可靠地解決預期功能安全SOFIF問題。雖然智能汽車能夠減少一些安全事故，但也會出現一些新的不安全，會引入一些Unknown unsafe scenarios問題。

而要減少Unknown unsafe scenarios的不安全問題，目前的主要做法就是增加汽車的環境感知、定位規劃、增加溝通預警，增強決策控制功能。

圖5：應對Unknown unsafe scenarios問題的策略。

圖6：SCSTSV計算平臺設計準則三。

第三個設計準則是駕駛行為規范和諧，即責任敏感安全RSS。這些原則包括與周圍車輛保持安全距離，誰違背誰負責；在感知能力受限和物體被遮擋的場景下，謹慎駕駛。

李駿院士指出，這就要求智能駕駛汽車，不僅要有智商，情商，還需要有逆境商。這里的智商模塊主要包括智能汽車的感知環境的能力、任務規劃能力和車輛控制能力；情商模塊包括行為控制能力和協調預警能力；而所謂的逆境商模塊也就是要求智能汽車具有容錯糾錯能力、健康管理能力和安全防范能力。

圖7：SCSTSV計算平臺的智商、情商和逆境商能力模型。

除了設計準則，李駿院士也分享了SCSTSV車載計算平臺的APP架構和芯片架構。他同時表示，汽車電子是一個系統工程，這需要上游的芯片廠商，中游的方案廠商，以及終端的汽車制造商通力合作，共同打造一個完整的智慧汽車電子產業生態鏈。

圖8：SCSTSV車載計算平臺的APP架構

圖9：SCSTSV車載計算平臺的芯片架構