AR物體同現實背景的光照、幾何做到一致決定了這個虛擬的物體能否不違和的出現在畫面中，而隨著ARKit和ARCore的更新，手機AR的光照效果是越來越好了（ARKit 2.0如何讓虛擬對象看起來更加真實），完美的融入背景的光照環境中使得虛擬對象看起來更真實

不過僅有光照還是不夠的，虛擬物體與真實物體之間的位置關系同樣重要。

AR云初創明星企業6D.ai近日發布了一則視頻，旨在強調AR中遮擋的重要性

舉了一個常見的例子

我們在空間中劃出一條螺旋狀的線，位于黑色物體和紙箱之間

然而當我們轉動視角的時候，盡管線在空間中的位置沒有變化，但是卻看上去相當混亂——本應位于線前方的真實物體沒能遮擋這條螺旋曲線，位置關系無法表現。

在AR中，遮擋是一個難點，換句話說，是要具備隱藏真實物體背后的虛擬物體的能力很有難度。

（為什么在AR體驗中解決遮擋問題這么難）

要選擇性的阻擋虛擬對象的部分呈現在屏幕上，需要對真實世界的3D結構有足夠的了解

①感知現實世界的3D結構②重建世界的數字3D模型③將該模型渲染為隱藏虛擬對象的透明遮罩

涉及到度復雜空間中的各種物體的3D結構進行認識和重建，就是難點所在。

在此處，表現遮擋需要在實現認識該物體3D結構，對室內空間結構重建的基礎上。

在往期中（共享AR云游戲平臺Niantic Real World Platform）我們提到過，Niantic為了表現小精靈在復雜的現實環境中更為真實的運動效果，運用了深度學習的辦法，讓設備認識了解真是空間中物體的位置關系。

使用智能手機的相機和計算機視覺，Niantic Real World平臺可以識別環境中的地標和物體，并跟蹤一段時間內的變化，并使用機器學習對物體進行分類。這使應用程序能夠呈現自然和邏輯融入環境的內容。

為了呈現遮擋效果，6D.ai的方法并不一樣。

我們都知道，6D.ai是一家AR云公司，即利用AR點云構建真實世界的幾何精確地圖，從而認識整個空間中的3D結構。

6D.ai攝像利用基于點云的全球三維數據地圖，當越來越多的運行6D.ai的設備走在世界各地，一個真實世界的復刻3D數字地圖就在逐漸被構建著。

基于精確的3D點云地圖，物體的位置自然一目了然，點云網格也可以用來創建場景遮擋中的透明遮擋罩。

在實現遮擋的情況下，散落一地的小圓球更具真實感，在地面上反復跳動，并滾落到障礙物的后方遮住不見。不過從圖片可以看到，遮擋物的邊緣處理并不理想，這是技術尚不成熟的地方。

值得一提的是，基于精確點云網格的AR不僅能夠處理遮擋效果，物體的碰撞，穿墻BUG也能一并解決。

ARKit與ARCore在每一個小版本的更新中在逐漸的完善自己的技術，關于動態的呈現虛擬-現實物體的遮擋效果，6D.ai處于領先地位的時間恐怕不會很久。