人工智能用于工業機器人與自動化。

阿丘科技演講實錄

各位嘉賓、評委老師、觀眾朋友，大家好！阿丘科技專注于計算機視覺，我們希望將人工智能技術應用于工業自動化和機器人領域，賦予機器以智能。

工業發展的一個趨勢是手工勞動的解放，然而我國的工業場景大部分還停留在非自動化和半自動化的階段，有很多示例可以說明這一點，例如長三角和珠三角地區存在大量質檢員，每天用肉眼觀察產品加工生產制造過程中可能出現的問題，通過手工測量產品的尺寸。工業生產線以及物流倉儲領域中，依靠大量人力進行產品以及工業零部件的分揀和上下料，大量工人重復著無聊甚至危險的工作，而且肉眼具有主觀性，會導致漏檢和誤檢等問題，這些都對工業化提出了新的挑戰。

機器人在工業中的應用其實已經發展了很久，如今隨著人工智能的發展和中國制造業的轉型升級，機器視覺迎來了許多新的應用機會，其中最受關注的就是視覺檢測和智能分檢，這也是阿丘專注的領域。

視覺檢測已經應用于各個行業，以3C電子為例，全球70%的3C生產制造在中國，每年有將近20億臺的出貨量，無論是替代人力勞動，還是更新設備或者提升服務，機器視覺的應用都將顯著降低我國工業場景中的生產制造成本。

如何讓機器像人一樣工作，解放像機器一樣工作的人？這就是阿丘科技的使命。人能夠借助眼睛配合手進行試錯和調配，我們希望把這種能力賦予機器，借助計算機視覺和機器人技術解決工業自動化的需求，打開工業自動化以及智能機器人的新格局。

相比于傳統視覺，深度學習的計算機視覺能夠使缺陷檢測的正確率達到99%以上。目前在做類似解決方案的公司大多來自于國外，費用非常高昂，并且很難滿足國內工廠的需求。而在物體識別、3D視覺以及智能分檢等領域，我們的團隊擁有國際領先的技術水平，不僅在國際許多大型比賽中取得了優秀的成績，在許多國際頂尖學術會議上也獲得過很多學術研究成果。

下面向大家介紹一下阿丘科技提供的兩條主要的產品線。

AQ-Insight是一款應用于工業生產線的檢測平臺，融入了深度學習和機器學習算法，能夠在復雜的工業缺陷檢測領域以及針對非標工業自然物體檢測上取得出色的效果。目前我們可以提供軟件以及配合機器結構的整體解決方案，并且視覺檢測方案已經在工廠當中得到應用，也與3C電子行業、汽車零配件行業的多個大型客戶達成項目合作。

Smart-Picker是智能產品線，主要提供3D相機硬件、視覺分析以及軟硬件解決方案，采用了3D物體識別和深度學習等技術。3D相機分為高低精度兩個版本，參數的指標都已經達到了國際要求。以軟件為核心的3D視覺分析引擎不僅可以處理圓柱體、長方體等規則物體，針對復雜的工業零件也可以有較好的識別效果，配合機械結構以及機器人定位技術，我們可以對工業零件以及物流產品進行檢測識別、姿態估計以及分檢抓取等一系列操作。

整體上，我們將為機器人廠商、工業自動化系統集成商以及一些終端客戶提供軟件、硬件和整體軟件解決方案。公司在2017年1月成立，不到一年的時間，估值已經超過3億元。目前，我們也已經接到了大量的訂單，主要來自于汽車零配件、3C電子、物流三個行業，非常多的大型客戶正在合作當中。

2017年1月成立后，不到兩個月時間獲得了500萬元天使輪融資，去年12月獲得了百度風投領投的800萬美金A輪融資，也相繼成立了昆山和深圳分公司。創始團隊成員大多來自于清華大學計算機系、人工智能實驗室，團隊的核心成員大多是清華大學計算機系的碩士和博士，目前團隊規模已經達到了70多人，其中許多成員都擁有豐富的行業經驗、市場經驗以及市場資源。

作為一家擁有軟硬件一體解決方案以及自主研發能力的高科技公司，我們希望把AI的基因注入工業自動化的領域，也希望能夠實現賦予工業自動化智能和機器智能的愿望。

你們的精度要求是什么級別？

具體的參數分為高低兩個版本，低精度是毫米級，高精度是零點幾毫米，識別過程中反應速度也是零點幾秒，整個是滿足工業場景的需求，和國際上其它公司的產品標準相同。

工業3D整體模塊有沒有向成熟客戶出貨的案例？

我們沒有完整的出貨，但有項目的調試和測試過程。

現在是不是有兩種技術路線，一種是基于雙模視覺，一種是基于3D結構光？

我們主要是通過結構光。

據我們了解，現在3C領域的精度要求還是挺高的，如果是毫米級的檢測可能是基于簡單的視覺方案實現，如果你們用到一些比較昂貴的3D結構光，是不是需要做到很高的精度才能滿足精密儀器的缺陷檢測？

現在工業場景或者市場反饋的需求主要依靠2D視覺，基于簡單的圖像處理就可以解決，所以這個問題主要是針對3D應用場景。視覺缺陷檢測和質量檢測方面，我們主要是根據2D視覺進行圖像處理，這樣的算法和深度學習解決，所以和3D相機精度相比不是相同的參數或者相同的概念。

具體3D的核心模塊和整機方面你們做了哪些開創性的創新，可以讓這個產品的性能達到國際的水平？或者可以讓成本有些下降？

如果說創新和壁壘的話主要是在算法，因為團隊的出身是以算法為主，應用層面我們也是把算法和市場結合，因為現在很多創業的團隊是以技術為主，會專攻一些技術難題，但我們從創業初始就是以市場需求為主，是從市場需求來做技術開發，因為我們的軟件和算法是針對于市場的需求進行研發，就能夠更加匹配或者更加快速響應市場的需求。

北京阿丘科技有限公司是一家以機器學習、3D 視覺和機器人技術為核心的人工智能高科技企業，擁有業內領先的機器人3D視覺技術、機器學習算法及標準行業解決方案。目前已推出人工智能缺陷檢測軟件AIDI和機器人三維視覺感知器等產品，用于復雜瑕疵檢測及無序分揀。

公司致力于構建領先的智能機器人視覺平臺，以視覺為切入點將AI與機器人結合，去探索和擴展機器人應用的邊界！