一、Watchdog介紹

單片機的watchdog一般都有兩個，一個是獨立看門狗IWDG，一個是窗口看門狗WWDG。

以STM32為例，STM32的獨立看門狗是一個12位的遞減計數器，當計數器的值從某個值一直減到0的時候，系統就會產生一個復位信號，即IWDG_RESET。看門狗功能由VDD電壓域供電，在停止模式和待機模式下仍能工作。

關于STM32的獨立看門狗的框圖如下所示：

二、Watchdog的工作原理

為了防止程序在運行過程中跑飛，加上一個看門狗實時監控程序，如果在規定的時間內沒有喂狗，則狗叫會是的單片機復位。

如果在規定的時間內，刷新計數器的值，則單片機就不會產生復位，即我們所說的喂狗。

STM32的看門狗超時時間(40KHz的輸入時鐘(LSI))如下表所示：

三、STM32的IWDG配置

void IWDG_Config(void) { IWDG_WriteAccessCmd( IWDG_WriteAccess_Enable ); IWDG_SetPrescaler(IWDG_Prescaler_64); IWDG_SetReload(500); IWDG_ReloadCounter(); IWDG_Enable(); }