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TM4C123GH6ZRB 微控制器面向工業應用，包括遠程監控、電子銷售點機器、測試和測量設備、網絡設備和交換機、工廠自動化、HVAC 和樓宇控制、游戲設備、運動控制、運輸以及消防和安全。
*附件：tm4c123gh6nmr.pdf

特性

32 位 ARM? Cortex-M4? 80 MHz 處理器內核，帶系統定時器（SysTick）、集成嵌套矢量中斷控制器（NVIC）、帶時鐘門控的喚醒中斷控制器（WIC）、內存保護單元（MPU）、兼容 IEEE754 的單精度浮點單元（FPU）、嵌入式跟蹤宏和跟蹤端口、系統控制塊（SCB）和 Thumb-2 指令集
片上存儲器，具有高達 40 MHz 的 256 KB 單周期閃存（預取緩沖區可提高 40 MHz 以上的性能）、32 KB 單周期 SRAM;內部 ROM 加載了 TivaWare? for C 系列軟件;2KB EEPROM
兩個控制器局域網（CAN）模塊，使用 CAN 協議版本 2.0 部分 A/B 部分，比特率高達 1 Mbps
通用串行總線（USB）控制器，具有 USB 2.0 全速（12 Mbps）和低速（1.5 Mbps）作、32 個端點和 USB OTG/主機/設備模式
高級串行集成，具有以下特點：八個支持 IrDA、9 位和 ISO 7816 的 UART（一個具有調制解調器狀態和調制解調器流控制的 UART）;四個同步串行接口（SSI）模塊，支持飛思卡爾SPI、MICROWIRE或德州儀器（TI）同步串行接口的作;六互集成電路（I^2^C）模塊，提供標準（100 Kbps）和快速（400 Kbps）傳輸，并支持作為主站或從站發送和接收數據
ARM PrimeCell? 32 通道可配置 μDMA 控制器，提供了一種從 Cortex-M4? 處理器卸載數據傳輸任務的方法，從而可以更有效地使用處理器和可用的總線帶寬
模擬支持，具有以下特點：兩個 12 位模數轉換器（ADC），具有 24 個模擬輸入通道和 100 萬個樣本/秒的采樣率;三個模擬比較器;16個數字比較器;片上穩壓器
先進的運動控制，具有：八個脈寬調制（PWM）發生器模塊，每個模塊具有一個 16 位計數器、兩個 PWM 比較器、一個 PWM 信號發生器、一個死區發生器和一個中斷/ADC 觸發選擇器;八個PWM故障輸入，促進低延遲關斷;兩個正交編碼器接口（QEI）模塊，帶有位置積分器，可使用內置定時器跟蹤編碼器位置和速度捕獲
兩個符合ARM FiRM標準的看門狗定時器;6 個 32 位通用定時器（最多 12 個 16 位）;6 個寬 64 位通用定時器（最多 12 個 32 位）;12 個 16/32 位和 12 個 32/64 位捕獲比較 PWM （CCP）引腳
多達 120 個 GPIO（取決于配置），具有 GPIO 中斷和焊盤配置的可編程控制，以及高度靈活的引腳復用
具有實時時鐘的低功耗電池供電休眠模塊
用于微控制器系統時鐘的多個時鐘源：精密振蕩器（PIOSC）、主振蕩器（MOSC）、用于休眠模塊的 32.768kHz 外部振蕩器和內部 30kHz 振蕩器
功能齊全的調試解決方案，可通過 JTAG 和串行線接口進行調試訪問，以及符合 IEEE 1149.1-1990 標準的測試接入端口（TAP）控制器
工業范圍（-40°C 至 85°C）符合 RoHS 標準的 157 焊球 BGA

參數

方框圖

?1. 產品概述?

MSPM0G3507/3506/3505是德州儀器（TI）推出的基于? Arm? Cortex?-M0+ ?內核的混合信號微控制器，主打?高集成度?與?超低功耗?特性，支持?CAN-FD接口?，適用于工業自動化、電機控制、智能計量等場景。關鍵特性包括：

?內核?：32位Cortex-M0+ CPU，頻率高達80MHz，集成內存保護單元（MPU）。
?存儲?：128KB/64KB/32KB閃存（帶ECC），32KB/16KB SRAM（帶硬件奇偶校驗）。
?模擬外設?：
- 雙通道12位ADC（4Msps，17外部通道），硬件平均提升至14位分辨率。
- 12位DAC（1Msps）、零漂移運算放大器（OPA）、通用放大器（GPAMP）及高速比較器（COMP）。
?低功耗模式?：支持RUN/SLEEP/STOP/STANDBY/SHUTDOWN模式，最低功耗80nA（SHUTDOWN）。
?通信接口?：4×UART、2×I2C、2×SPI（最高32Mbps）、?CAN-FD?（支持2.0 A/B和FD協議）。