由于定子繞組的反電動勢與電機的轉速成正比，所以電機在靜止時反電動勢為零或低速時反電動勢很小，此時無法根據反電動勢信號確定轉子磁極的位置，因此反電動勢法需要采用特殊起動技術，從靜止開始加速，直至轉速足夠大，通過反電勢能檢測到過零時，再切換至無刷直流電機運行狀態。這個過程稱為“三段式”起動，主要包括轉子預定位、加速和運行狀態切換三個階段。這樣既可以使電機轉向可控，又可以保證電機達到一定轉速后再進行切換，保證了起動的可靠性。

下面對“三段式”起動技術進行詳細的分析。

電機轉子預定位：

若要保證無刷直流電機能夠正常起動，首先要確定轉子在靜止時的位置。

在小型輕載條件下，對于具有梯形反電勢波形的無刷直流電機來說，一般采用磁制動轉子定位方式。系統起動時，任意給定一組觸發脈沖，在氣隙中形成一個幅值恒定、方向不變的磁通，只要保證其幅值足夠大，那么這一磁通就能在一定時間內將電機轉子強行定位這個方向上。

在應用中，可以在任意一組繞組上通電一定時間，其中預定位的PWM占空比和預定位時間的長短設定值可由具體電機特性和負載決定，在實際應用中調試而得。在預定位成功后，轉子在起動前可達到預定的位置，為電機起動做好準備。

電機的外同步加速：

確定了電機轉子的初始位置后，由于此時定子繞組中的反電動勢仍為零，所以必須人為的改變電機的外施電壓和換相信號，使電機由靜止逐步加速運動，這一過程稱為外同步加速。對于不同的外施電壓調整方法和換相信號調整方法，外同步加速可以劃分為三類：

換相信號頻率不變，逐步增大外施電壓使電機加速，稱為恒頻升壓法。

保持外施電壓不變，逐漸增高換相信號的頻率，使電機逐步加速，稱為恒壓升頻法。

在逐步增大外施電壓的同時，增高換相的頻率，稱為升頻升壓法。

各個方法都有其優點和缺點。如升頻升壓法是人為地給電機施加一個由低頻到高頻不斷加速的他控同步切換信號，而且電壓也在不斷地增加。通過調整電機換相頻率，即可調整電機起動的速度。調整方法比較簡單。但是這個過程比較難實現，切換信號的頻率的選擇要根據電機的極對數和其它參數來確定，太低電機無法加速，太高電機轉速達不到會有噪聲甚至無法啟動，算法比較困難。

無論哪種方法，該過程都是在未檢測到反電動勢信號時進行，因此對于控制系統來說，此段電機控制是盲區。參數在調試好的時候，可以快速切換至正常運行狀態；而參數不理想時，電流可能不穩甚至電機會抖動。因此，在應用中，應根據電機及負載特性設定合理的升速曲線，并在盡可能短的時間內完成切換。

電機運行狀態的轉換：

當電機通過外同步加速到一定的轉速后，反電勢信號可以準確檢測時，即可由外同步向自同步切換。可以通過試驗觀察反電勢信號能夠被準確檢測的轉速，在進行切換時有兩種方法。一是測速模塊可以測出電機的轉速，當達到這一轉速時即可進行切換。另一種，通過試驗檢測出達到預定切換轉速的時間，通過軟件定時器設置切換時間這一時間時即可進行切換。

這一步是關鍵也是比較難實現的一步，有時軟件或者硬件設計的不合理都可能導致起動失敗。通常是采用估算的方式來選擇切換速度。

通過上面的分析可知，無位置傳感器無刷直流電機控制系統的難點就是加速及切換階段，當電機順利起動后，就可以對電機調速操作。其中，無位置傳感器無刷直流電機和有位置傳感器電機調速原理一致。但，由于無感三段式起動過程，轉子位置檢測無效，因此，對電機進行的速度PID閉環控制，需在電機起動順利完成后進行。