RA8T2

工業(yè)自動(dòng)化正重塑全球制造業(yè)，并保持強(qiáng)勁增長(zhǎng)，其中對(duì)機(jī)器人控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)支持的需求尤其強(qiáng)烈。瑞薩電子推出旗艦產(chǎn)品RA8T2微控制器（MCU），專為強(qiáng)大實(shí)時(shí)性能和高精度控制的工業(yè)電機(jī)控制和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。RA8T2搭載1GHz ArmCortex-M85處理器及250MhzArmCortex-M33處理器，集成EtherCAT從站控制器，支持多協(xié)議工業(yè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)，單芯片滿足下一代日益復(fù)雜且多功能的工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用需求。

1RA8T2 MCU主要優(yōu)勢(shì)：

超高算力：1Ghz Cortex-M85內(nèi)核+ 250Mhz Cortex-M33內(nèi)核，>7300 CoreMark

高實(shí)時(shí)性：雙CPU內(nèi)核配置，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理和非實(shí)時(shí)處理的隔離及并行處理

支持TSN及多協(xié)議工業(yè)以太網(wǎng)：支持Ethercat，Modbus，EtherNet/IP，Profinet工業(yè)以太網(wǎng)及TSN的支持

豐富接口及電機(jī)控制外設(shè)

2RA產(chǎn)品陣容及RA8T2定位：

3RA8T2框圖：

4主要特征：

1GHz Arm Cortex-M85和250MHz Cortex-M33內(nèi)核

1MB MRAM，2MB SRAM，包括TCM和64KB緩存

32位PWM定時(shí)器、高分辨率定時(shí)器

16位A/D轉(zhuǎn)換器（配備3路采樣保持電路）、12位DAC、高速比較器

千兆以太網(wǎng)、TSN交換機(jī)、EtherCAT從站控制器

Δ-Sigma調(diào)制器接口

瑞薩電子安全I(xiàn)P、TrustZone、防篡改保護(hù)功能

176LQFP，224/289BGA封裝選項(xiàng)

5主要應(yīng)用：

6典型應(yīng)用：

7產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)：

8RA8T2開(kāi)發(fā)生態(tài)系統(tǒng)

MCK-RA8T2電機(jī)及Ethercat開(kāi)發(fā)板

MCK-RA8T2是一款開(kāi)發(fā)套件，旨在輕松評(píng)估永磁同步電機(jī)（無(wú)刷直流電機(jī)）的電機(jī)控制。該套件包括RA8T2 CPU板（MCB-RA8T2）、逆變器板（MCI-LV-1）、永磁同步電機(jī)以及電纜和支架等附件。通過(guò)將此套件與示例代碼和QE for Motor一起使用，開(kāi)始使用RA8T2進(jìn)行電機(jī)控制評(píng)估，兩者均可從網(wǎng)站上下載。

CPK-RA8T2本地開(kāi)發(fā)板：

專為中國(guó)本地客戶開(kāi)發(fā)，兼顧電機(jī)開(kāi)發(fā)和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)功能開(kāi)發(fā)。

更多了解CPK-RA8T2本地開(kāi)發(fā)板信息，請(qǐng)聯(lián)系瑞薩支持團(tuán)隊(duì)。

RA8T2開(kāi)發(fā)軟件及工具

FSP：

瑞薩電子靈活軟件包（FSP）旨在為使用瑞薩電子RA系列的嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供易于使用、可擴(kuò)展的高質(zhì)量軟件。FSP包括具有高性能和低內(nèi)存占用的一流HAL驅(qū)動(dòng)程序。全套基于開(kāi)放的軟件生態(tài)系統(tǒng)，為客戶提供靈活的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，包括使用現(xiàn)有軟件資源和合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)解決方案。

開(kāi)發(fā)工具及環(huán)境：

開(kāi)發(fā)工具及環(huán)境包括瑞薩電子的e2studio，另外還有備受歡迎的Keil MDK和IAR Embedded Workbench

RA8T2電機(jī)控制解決方案

與RA-T系列一樣，RA8T2電機(jī)控制解決方案將提供Renesas Motor Workbench和QE for Motor等工具，應(yīng)用指南以及示例代碼。這有助于客戶高效地開(kāi)發(fā)電機(jī)控制應(yīng)用。

9應(yīng)用指南：