Microchip Technology PIC32CZ CA70/MC70微控制器基于高性能32位Arm^?^ Cortex ^?^ -M7處理器打造，具有雙精度浮點單元（FPU）。該MCU的工作頻率高達300MHz，可補充高達2048Kb的閃存和高達512Kb的多端口SRAM，它們是可配置的指令和數據緊密耦合存儲器，利用內核的先進DSP功能。

數據手冊：*附件：Microchip Technology PIC32CZ CA70，MC70微控制器數據手冊.pdf

Microchip PIC32CZ CA70/MC70微控制器包含一個支持IEEE1588的10/100以太網MAC、一個帶集成PHY的高速USB接口、雙CAN-FD、QSPI、CMOS圖像傳感器接口、MediaLB、TDM/I^2^S（SSC）、多個串行接口以及板載硬件加密，包括TRNG、AES-256和SHA-256引擎。

特性

• 工作條件
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+85 °C、DC至300 MHz
  • 2.5 V至3.6 V、-40 °C至+105 °C、DC至300 MHz
• 符合AEC – Q100 2級（-40°C至+105°C）標準
• 內核
  • Arm Cortex-M7，運行頻率高達300 MHz
  • 16KB I-Cache和16KB D-Cache，帶錯誤代碼糾正 (ECC)
  • 單精度和雙精度硬件浮點單元 (FPU)
  • 16區內存保護單元(MPU)
  • DSP指令、Thumb ^?^ -2指令集
  • 嵌入式跟蹤模塊 (ETM)，帶指令跟蹤流，包括跟蹤端口接口單元 (TPIU)
• 存儲器
  • 2048KB嵌入式閃存，具有唯一標識符和用戶簽名，用于用戶定義的數據
  • 高達512KB嵌入式多端口SRAM
  • 高達256 KB緊耦合存儲器 (TCM)
  • 16KB ROM，帶應用內編程 (IAP) 例程
  • 一個外部總線接口 (EBI)（可選），包含一個16位靜態存儲器控制器 (SMC)，支持SRAM、PSRAM、LCD模塊、NOR和NAND閃存，具有即時擾碼功能
• 加密
  • 真隨機數發生器 (TRNG)
  • AES：256位、192位、128位密鑰算法，符合FIPS PUB-197規范
  • 完整性檢查監控器(ICM)支持安全散列算法SHA1、SHA224和SHA256
• 系統
  • 嵌入式穩壓器，用于單電源工作
  • 上電復位 (POR)、掉電檢測器 (BOD) 和雙看門狗，確保安全運行
  • 具有格里高利歷模式的實時時鐘 (RTC)，在低功耗模式下生成波形
  • RTC計數器校準電路可補償32.768kHz晶體頻率變化
  • 32位低功耗實時計時器 (RTT)
  • 溫度傳感器
  • 一個雙端口24通道中央DMA控制器 (XDMAC)
• 單電源或雙電源功能的電源管理
• 時鐘管理
  • 石英或陶瓷諧振器振蕩器，主振蕩器為3MHz至20MHz，帶故障檢測功能，提供USB運行所需的12MHz或16MHz頻率，用于RTC或設備時鐘的可選低功耗32.768 kHz頻率
  • 高精度主RC振蕩器，默認頻率為12MHz
  • 32.768kHz晶體振蕩器或慢速RC振蕩器，用作低功耗模式器件時鐘 (SLOW_CLK) 的源
  • 一個500MHz鎖相環 (PLL)，用于系統時鐘
  • 一個480MHz鎖相環 (PLL)，用于USB高速運行
• 低功耗特性
  • 低功耗睡眠、等待和備份模式，在啟用RTC、RTT和喚醒邏輯的備份模式下典型功耗低至1.1μA
  • 超低功耗實時時鐘和實時計時器
  • 1KB備份RAM (BRAM)，帶專用穩壓器
• 通信接口
  • 一個（可選）以太網MAC (GMAC)
    • MII和RMII中的10/100Mbps，帶專用DMA
    • 支持IEEE^?^ 1588 PTP幀
    • IEEE 802.1AS時間戳支持
    • IEEE 802.1Qav基于信用的流量整形硬件支持
    • 802.3az節能支持
    • 以太網AVB支持
  • USB 2.0設備/迷你主機高速 (USBHS)（480Mbps、4KB FIFO、多達10個雙向端點、專用DMA）
  • 12位ITU-R BT。601/656圖像傳感器接口 (ISI)
  • 多達兩個主機控制器局域網 (MCAN)，具有靈活的數據速率 (CAN-FD)，帶基于SRAM的郵箱、時間觸發和事件觸發傳輸
  • MediaLB?器件（可選），具有3線模式，高達1024 x Fs速度，支持MOST25和MOST50網絡
  • 多達三個USART，支持LIN、ISO7816、IrDA^?^ 、RS-485、SPI、Manchester、調制解調器和LON（僅限USART1）模式
  • 多達五個雙線UART，支持SleepCover?
  • 多達三個兩線接口（TWIHS，兼容I^2^C），支持SleepWalking
  • 四路I/O串行外設接口 (QSPI)，可連接高達256MB閃存，并具有就地執行和即時擾碼功能
  • 多達兩個串行外設接口 (SPI)
  • 一個串行同步控制器（SSC），支持I^2^S和TDM
  • 多達兩個IC間聲音控制器（I^2^SC）
  • 一個高速多媒體卡接口 (HSMCI)（SDIO/SD卡/e.MMC）（可選）
• 定時器/輸出比較/輸入捕獲
  • 四個3通道16位定時器/計數器 (TC)，具有捕獲、波形、比較和PWM模式、恒定導通時間、正交解碼器邏輯和用于步進電機的2位灰碼上/下計數器
  • 兩個4通道16位PWM，每個PWM具有互補輸出、死區時間發生器和八個故障輸入（用于電機控制）、兩個用于管理功率因數校正 (PFC) 的外部觸發器、直流－直流轉換和照明控制）
• 高級模擬與觸控
  • 兩個模擬前端控制器 (AFC)，每個控制器均支持多達24個通道，具有差分輸入模式和可編程增益級，支持高達1.7Msps的雙采樣保持 (S&H)，具有失調和增益誤差校正功能
  • 一個12位、高達2通道、每通道1Msps數模轉換器 (DAC)，具有差分和過采樣模式
  • 一個模擬比較器控制器 (ACC)，具有靈活輸入選擇和可選輸入滯后
• I/O
  • 多達114條I/O線路，具有外部中斷功能（邊緣或電平靈敏度）、去抖、毛刺濾波和片上串聯電阻器端接
  • 五個并行輸入/輸出控制器 (PIO)

PIC32CZ MC70框圖

PIC32CZ CA70框圖

封裝類型

PIC32CZ CA70/MC70：面向高性能嵌入式系統的多功能Arm Cortex-M7微控制器

核心特性概覽

高性能處理核心

• Arm Cortex-M7 內核 ，支持雙精度浮點單元（FPU）
• 最高運行頻率 300 MHz
• 16 KB 指令緩存 + 16 KB 數據緩存，支持 ECC
• 內存保護單元（MPU），支持 16 個區域

豐富的存儲資源

• 高達 2 MB 的嵌入式 Flash ，支持用戶簽名和唯一標識符
• 最多 512 KB 多端口 SRAM
• 最多 256 KB 緊耦合內存（TCM）
• 外部總線接口（EBI）支持 NOR/NAND Flash、SRAM、LCD 等

強大的通信接口

• 高速 USB 2.0 （480 Mbps），支持設備和迷你主機模式
• 以太網 MAC （10/100 Mbps），支持 AVB、IEEE 1588 等
• 多個 USART 、 UART 、 SPI 、 I2C 、CAN-FD 接口
• QSPI 接口支持執行就地（XIP）和實時加擾
• 圖像傳感器接口（ISI） 支持 ITU-R BT.601/656

高級模擬與電機控制

• 兩個 12 位模擬前端控制器（AFEC） ，共 24 通道，采樣率高達 1.7 Msps
• 12 位數模轉換器（DAC） ，支持差分和過采樣模式
• 多個 16 位定時器/計數器 和 PWM 控制器，支持電機控制和電源轉換
• 模擬比較器控制器（ACC）支持靈活輸入選擇

安全與加密

• AES 加密引擎（128/192/256 位）
• SHA-1/224/256 完整性檢查模塊（ICM）
• 真隨機數發生器（TRNG）
• 安全啟動與閃存保護機制

電源管理與低功耗特性

PIC32CZ CA70/MC70 支持多種電源模式，包括：

• Active 、 Sleep 、Wait 和 Backup 模式
• 在 Backup 模式下（RTC、RTT 和喚醒邏輯使能），典型功耗低至 1.6 μA
• 內置電壓調節器，支持單電源或雙電源配置

封裝與引腳兼容性

該系列提供多種封裝選項，包括：

• 64-pin 、100-pin 和 144-pin 的 TQFP 和 TFBGA 封裝
• 所有封裝均提供豐富的 GPIO（最多 114 個）和多種功能復用

開發支持與調試

• 支持 Serial Wire Debug（SWD） 和 JTAG 調試接口
• 嵌入式跟蹤宏單元（ETM）支持實時指令跟蹤
• 提供完整的 MPLAB? Harmony v3 軟件框架支持

目標應用領域

• 工業自動化與控制系統
• 電機驅動與伺服控制
• 音頻處理與多媒體設備
• 網絡通信與網關設備
• 智能家居與物聯網終端
• 醫療設備與儀器儀表