由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)主辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、常熟市人民政府、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等機(jī)構(gòu)承辦的第29屆IEEE國際智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）6月27日在江蘇常熟開幕。

6月27日上午，由IEEE智能交通系統(tǒng)協(xié)會(huì)(ITSS)主辦，中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)、常熟市人民政府、中國科學(xué)院自動(dòng)化研究所、西安交通大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所等機(jī)構(gòu)承辦的國際智能車頂級(jí)會(huì)議——第29屆IEEE國際智能車大會(huì)（IEEE IV 2018）在江蘇常熟揭開序幕。

本次IV大會(huì)為期5天，以推動(dòng)全球智能汽車技術(shù)發(fā)展為目標(biāo)，匯集了來自世界34個(gè)國家的數(shù)百所著名高校、科研院所、知名企業(yè)的近千名頂尖專家學(xué)者，圍繞智能車輛技術(shù)的最新研究成果開展學(xué)術(shù)交流，展示最新產(chǎn)業(yè)進(jìn)展，全方位推動(dòng)國際智能汽車與網(wǎng)聯(lián)駕駛學(xué)術(shù)與產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的交流合作。

本屆大會(huì)涵蓋新能源汽車、特種地面車輛、智能車輛控制與安全、CAV測(cè)試與評(píng)估、智能車輛仿真與導(dǎo)航等9大會(huì)議主題，國內(nèi)外頂級(jí)專家學(xué)者將以主旨報(bào)告、現(xiàn)場(chǎng)討論等多種形式分享當(dāng)前智能車領(lǐng)域的最新技術(shù)動(dòng)態(tài)以及未來發(fā)展前景。其中，由來自世界各地的專家學(xué)者組織的19個(gè)專業(yè)研討會(huì)在26日率先舉行，與會(huì)人員圍繞智能汽車的感知、識(shí)別、輔助系統(tǒng)、虛擬測(cè)試、智能交通系統(tǒng)、人機(jī)交互等多個(gè)相關(guān)主題進(jìn)行了深入的學(xué)術(shù)探討。此外，本屆大會(huì)期間還舉辦了IEEE/IFAC區(qū)塊鏈與知識(shí)自動(dòng)化國際會(huì)議以及國際平行駕駛聯(lián)盟成立大會(huì)等一系列重要會(huì)議。

大會(huì)開幕式由中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)副理事長兼秘書長、本屆大會(huì)主席王飛躍教授主持。王飛躍教授首先代表大會(huì)組委會(huì)向與會(huì)專家學(xué)者的到來表示歡迎，對(duì)所有為大會(huì)成功舉辦做出重要支持與貢獻(xiàn)的組織機(jī)構(gòu)及個(gè)人表示感謝。他表示，本屆IEEE國際智能車大會(huì)無論是在論文接收數(shù)量還是參會(huì)人數(shù)，均創(chuàng)出歷史新高。IV作為一個(gè)開放的國際性學(xué)術(shù)盛會(huì)，歡迎來自世界各地的專家學(xué)者參與其中，希望未來IEEE有更多有年輕人參與其中，做出更多貢獻(xiàn)。

交通部總工程師周偉，常熟市長周勤第分別代表交通部及常熟本地政府致歡迎辭。周偉在致辭中對(duì)本次大會(huì)的召開表示熱烈地祝賀，向長期以來關(guān)心支持交通運(yùn)輸行業(yè)發(fā)展的各有關(guān)方面，各界人士表示衷心的感謝。他表示，交通運(yùn)輸部始終高度重視汽車電動(dòng)化、智能化的發(fā)展，未來要重點(diǎn)做好統(tǒng)籌規(guī)劃新能源汽車在行業(yè)的推廣應(yīng)用以及積極推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展這兩項(xiàng)重點(diǎn)工作。在政策規(guī)劃、總體把控以及方向引導(dǎo)等方面不斷推進(jìn)新能源汽車和自動(dòng)駕駛的發(fā)展。

周勤第代表常熟市委、市政府對(duì)本屆大會(huì)的召開表示熱烈的祝賀，對(duì)遠(yuǎn)道而來的各位專家學(xué)者表示誠摯的歡迎。周勤第表示，汽車產(chǎn)業(yè)是近年來常熟發(fā)展最快的產(chǎn)業(yè)之一，依托“兩整車一中心”的帶動(dòng)，常熟初步形成了以整車生產(chǎn)為帶動(dòng)、科技研發(fā)為引領(lǐng)、關(guān)鍵零部件為支撐、現(xiàn)代物流為配套的汽車產(chǎn)業(yè)體系。在全球汽車產(chǎn)業(yè)加快向智能化轉(zhuǎn)型的潮流下，常熟在智能汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展方面也開展了一系列有效的探索，智能汽車發(fā)展的氛圍正越來越濃。致辭最后，周勤第真誠邀請(qǐng)各位業(yè)界精英到常熟創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，愿與大家攜手開創(chuàng)汽車智能化的“新天地”。

開幕式結(jié)束后，大會(huì)進(jìn)入主旨報(bào)告環(huán)節(jié)。國防科技大學(xué)教授徐昕首先作了題為《智能車輛決策與控制的自主學(xué)習(xí)》的報(bào)告。智能車輛的決策和運(yùn)動(dòng)控制是近年來研究的一個(gè)重要課題。由于外部環(huán)境和內(nèi)部動(dòng)力學(xué)的復(fù)雜性和不確定性，有必要發(fā)展自主學(xué)習(xí)技術(shù)來優(yōu)化智能車輛的決策和控制。徐教授在報(bào)告中介紹了基于值函數(shù)逼近的、用來處理大型或連續(xù)狀態(tài)空間的自主學(xué)習(xí)任務(wù)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)理論和算法的最新進(jìn)展。在這些自主學(xué)習(xí)方法的基礎(chǔ)上，徐教授提出了智能車輛自主學(xué)習(xí)決策和控制的框架和模型，并給出了一些仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，以評(píng)價(jià)自主學(xué)習(xí)決策和控制方法的性能。報(bào)告還討論了未來研究中有待解決的問題。

青島慧拓智能機(jī)器有限公司CEO陳龍作了題為《平行駕駛：框架、理論發(fā)展與應(yīng)用》的主旨報(bào)告。陳龍介紹了過去15年間平行駕駛的框架和理論發(fā)展，包括平行視覺與感知、強(qiáng)化學(xué)習(xí)以及平行規(guī)劃與控制；進(jìn)一步定義了近期在國際上首次提出的自動(dòng)駕駛數(shù)字四胞胎的概念，并進(jìn)一步介紹了當(dāng)前平行駕駛的一些實(shí)際應(yīng)用，如平行自主挖掘、平行自主物流車輛和平行測(cè)試等內(nèi)容。

大會(huì)主旨報(bào)告結(jié)束后，進(jìn)行的是口頭報(bào)告環(huán)節(jié)（Oral Session），口頭報(bào)告論文是從大會(huì)603篇投稿中層層篩選，錄取率不足5%，27日共有11篇論文在口頭報(bào)告環(huán)節(jié)進(jìn)行分享。除了精彩的大會(huì)報(bào)告環(huán)節(jié)，還有上百篇優(yōu)質(zhì)海報(bào)論文（Poster Session ）進(jìn)行展示。

與大會(huì)同期舉辦的IEEE IV靜態(tài)展，匯集了英特爾、偉世通、慧拓智能、車和家、美團(tuán)、中云智車等數(shù)十家智能汽車及零部件企業(yè)，將智能車領(lǐng)域頂尖技術(shù)研究與科研成果轉(zhuǎn)化有機(jī)結(jié)合，為技術(shù)理論研究方向提供產(chǎn)業(yè)化引導(dǎo)與啟發(fā)。此外，6月30還將在常熟中國智能車綜合技術(shù)研發(fā)與測(cè)試中心舉行由iPDA組織、青島慧拓智能機(jī)器有限公司承辦的“國際智能車聯(lián)合道路演示”?，F(xiàn)場(chǎng)展示以“平行駕駛”為技術(shù)理念的最新研發(fā)成果——“平行駕駛3.1系統(tǒng)”。

據(jù)了解，本屆IEEE IV是繼2009年在西安舉辦后第二次登陸中國。十年間，我國智能汽車產(chǎn)業(yè)從無到有，近年來規(guī)?？焖贁U(kuò)大、產(chǎn)業(yè)鏈日趨完善、政策法規(guī)逐步確立，已成為我國汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的重要突破口。闊別十年之后的IEEE IV再度花落中國，將把擁有“兩整車、一中心”的常熟本地乃至整個(gè)長三角地區(qū)的智能車發(fā)展帶入一個(gè)全新的時(shí)代，進(jìn)而推動(dòng)國內(nèi)智能車領(lǐng)域的整體發(fā)展。