Texas Instruments TMAG5273EVM傳感器評估模塊 (EVM) 是一個簡單易用的平臺，用于評估TMAG5273的主要特性和性能。TMAG5273是一款線性3D霍爾效應傳感器。該評估模塊包括兩個磁體、一個Texas Instruments TMAG5273子板和一個傳感器控制器板 (SCB)，支持配套的GUI（圖形用戶界面）。還包括一個3D打印旋轉和推送模塊，用于通過單個器件測試角度測量和按鈕的常用功能。

數據手冊：*附件：Texas Instruments TMAG5273EVM傳感器評估模塊 (EVM)數據手冊.pdf

特性

• 一個簡單易用的平臺，用于評估TMAG5273的主要特性和性能
• 包括GUI，用于讀取和寫入寄存器以及查看和保存測量結果
• USB供電，無需外部電源
• 它還包括一個3D打印旋轉和推送模塊，用于通過單個器件測試角度測量和按鈕的常用功能。

板布局

TMAG5x73系列磁傳感器評估模塊技術解析

一、產品概述

Texas Instruments推出的TMAG5x73系列是3軸(3D)線性霍爾效應傳感器解決方案，該系列包含TMAG5273和TMAG5173兩個主要型號。這些器件集成了三個獨立的X、Y和Z軸霍爾傳感器，配合精密模擬信號鏈和12位ADC，能夠數字化測量到的模擬磁場值。

?核心特性?：

• 集成三軸霍爾傳感器陣列
• 12位ADC數字化輸出
• 可配置磁場測量范圍
• 支持角度測量計算功能
• 評估模塊(EVM)提供完整的開發平臺

二、硬件架構

2.1 評估模塊設計

TMAG5x73評估模塊采用分體式設計，主要包含兩部分：

• ? 傳感器控制板(SCB) ?：負責與PC通信和供電
• ?傳感器評估板?：包含TMAG5x73傳感器芯片及外圍電路

評估板可沿刻痕線分為兩部分，分別對應不同型號的傳感器：

• A1部分：TMAG5273A1或TMAG5173A1
• A2部分：TMAG5273A2或TMAG5173A2

2.2 關鍵硬件組件

1. ?主傳感器芯片?：
   • U1_A1：TMAG5x73A1器件
   • U1_A2：TMAG5x73A2器件
2. ?電源管理?：
   • 3.3V供電電路
   • 電源去耦電容(C1_A1/C1_A2, C2_A1/C2_A2)
3. ?接口電路?：
   • I2C總線(SCL/SDA)上拉電阻
   • 中斷信號上拉電阻

三、技術參數與配置

3.1 磁場測量范圍

TMAG5x73系列提供靈活的磁場范圍配置：

?范圍選擇建議?：

• 選擇大于預期最大磁通密度的最小范圍
• 例如：最大測量65 mT時，A1型號應選80 mT范圍

3.2 寄存器配置

通過I2C接口可配置的關鍵寄存器包括：

1. ?SENSOR_CONFIG1?：
   • 啟用/禁用各軸測量通道(MAG_CH_EN)
2. ?SENSOR_CONFIG2?：
   • 設置XY軸測量范圍(X_Y_RANGE)
   • 啟用角度計算功能(ANGLE_EN)
3. ?DEVICE_CONFIG2?：
   • 工作模式設置(OPERATING_MODE)
   • 觸發模式配置(TRIGGER_MODE)

四、評估模塊應用演示

4.1 旋轉按壓演示(僅TMAG5273EVM)

1. ?硬件連接?：
   • 將旋轉按壓模塊安裝到評估板
   • 連接SCB控制板
2. ?軟件配置?：
   • 啟用XY通道測量
   • 根據傳感器型號設置適當范圍
   • 可選啟用角度計算功能
3. ?操作觀察?：
   • 旋轉旋鈕觀察角度變化
   • 查看XY軸波形和幅度圖

4.2 操縱桿演示(僅TMAG5173EVM)

1. ?硬件連接?：
   • 安裝操縱桿模塊
   • 連接SCB控制板
2. ?軟件配置?：
   • 至少啟用XY通道
   • 設置適當測量范圍
3. ?操作觀察?：
   • 移動操縱桿觀察XY讀數變化
   • 可保存特定位置的磁場數據

五、開發資源

5.1 圖形用戶界面(GUI)

評估模塊配套基于網頁的GUI，支持：

• 寄存器讀寫操作
• 實時數據顯示和記錄
• 結果圖形化展示
• 數據導出功能

?系統要求?：

• 瀏覽器：Chrome或Firefox
• 需安裝TI Cloud Agent插件

5.2 固件開發

評估模塊支持通過DFU模式更新固件：

1. 進入DFU模式方法：
   • 軟件命令："bsl"
   • 硬件方式：短接DFU測試點
2. 固件更新工具：
   • USB Bootstrap Loader(BSL)腳本工具
   • 配套批處理文件

六、應用場景

TMAG5x73系列特別適合以下應用：

1. ?旋轉位置檢測?：
   • 旋鈕角度測量
   • 旋轉編碼器替代方案
2. ?線性位移測量?：
   • 操縱桿位置檢測
   • 線性執行器位置反饋
3. ?工業控制?：
   • 閥門位置監測
   • 機械臂關節角度檢測

七、設計注意事項

1. ?布局建議?：
   • 評估板布局不適用于EMC測試
   • 實際產品設計需優化布局
2. ?電源管理?：
   • 確保電源去耦電容靠近傳感器
   • 可移除板上電阻改用外部電源
3. ?磁路設計?：
   • 根據應用選擇合適的磁體
   • 考慮溫度對磁體的影響