瑞薩電子的開發工具有很多，筆者習慣使用MDK開發，因此本文將基于MDK+RA Smart Configurator搭建開發環境。

筆者使用的開發板是EK-RA6E2開發板，主控芯片為R7FA6M3AH3CFB，256KB的代碼閃存，64引腳，LQFP 封裝，板載SWD接口，方便用戶調試與下載程序。

1 RA6E2簡介

瑞薩電子 RA6E2微控制器 (MCU) 群組使用高性能 Arm? Cortex?-M33 內核。RA6E2 MCU 采用高效的 40nm 工藝，由開放且靈活的生態系統概念提供支持，即基于 FreeRTOS 的靈活配置軟件包 (FSP)，能夠擴展以使用其他 RTOSes 和中間件。

[]()[]()Figure 1?1 RA6E2簡介

從上圖可以看出，RA6E2的性能和資源都是非常豐富，可玩性很強。

2 MDK環境準備

目前市面通用的MDK for ARM版本有Keil 4和Keil 5：使用Keil 5建議安裝5.38以上版本。筆者的MDK是5.38a。

從MDK的官網可以下載得到MDK的安裝包，然后安裝即可，關于的MDK安裝請看筆者的教程。

MDK安裝教程：https://blog.csdn.net/bruceoxl/article/details/108548573

MDK下載地址：https://www.keil.com/download/product/

[]()[]()[]()Figure 2?1 MDK ARM下載

安裝完成后會自動打開，我們將其關閉。

接下來我們下載RA4M2的軟件支持包。

下載地址：https://www.keil.arm.com/packs/

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 2?2 RA Pack包下載

下載好后雙擊Renesas.RA_DFP.5.3.0.pack運行即可：

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 2?3 RA Pack包安裝

點擊[Next]即可安裝完成。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 2?4 RA Pack包安裝完成

安裝成功后，重新打開Keil，則可以在File->Device Database中出現RA8D1的下拉選項，點擊可以查看到相應的型號。

[]()[]()Figure 2?5 RA6E2型號

3 RA Smart Configurator安裝

首先下載RA Smart Configurator安裝包。

下載地址：https://github.com/renesas/fsp

筆者這里下載的是setup_fsp_v5_9_0_rasc_v2025-04.exe，雙擊即可開始安裝。首先會檢查依賴，檢查完成即可點擊[Next]，當然這里也可以修改安裝路徑。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?1 RA Smart Configurator安裝

接下來同意條款，然后點擊[Next]。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?2 同意RA Smart Configurator許可聲明

然后[Install]即可開始安裝。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?3 RA Smart Configurator Shortcuts

然后點擊“Install”等待安裝完成即可。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?4 RA Smart Configurator開始安裝

安裝完成后點擊[OK]即可。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?5 RA Smart Configurator安裝完成

安裝完畢之后，打開軟件安裝目錄：D:RenesasRAsc_v2025-04_fsp_v5.9.0eclipse。

[]()[]()[]()[]()[]()Figure 3?6 RA Smart Configurator安裝目錄

4 固件編譯與下載

編譯：雙擊 project.uvprojx 文件，打開 MDK5 工程，編譯程序。

注意：此工程需要使用 J-link驅動。建議使用 V8.10 及以上版本燒錄工程。

J-Link 下載鏈接：https://www.segger.com/downloads/jlink/

下載：編譯成功后，點擊“Download”即可下載程序。

5 運行程序

下載程序成功之后，系統會自動運行并打印系統信息。

連接開發板對應串口到 PC , 在終端工具里打開相應的串口（115200-8-1-N），復位設備后，可以看到 RT-Thread 的輸出信息。輸入 help 命令可查看系統中支持的命令。