轉換器（converter）是一種將一種信號或數據轉換為另一種形式的裝置，廣泛應用于電子、通信、計算機等領域?。

ECAT-C1000為一款EtherCAT轉CAN模塊。
ECAT-CR1002為一款EtherCAT轉CAN/RS485模塊。一路RS485總線接口，實現MODBUS主機功能。
提供2路EtherCAT總線接口，一進一出。一路CAN總線接口，實現EtherCAT與CAN的相互轉換，使用方便，性能穩定。
本模塊CAN通信頻率與DC周期相關,模塊EtherCAT總線接收到1幀數據后啟動CAN發送，循環發送使能的節點數，發送間隔為設置
的靜默時間。1M波特率下DC周期1MS,最多通信6幀數據，3收3發。PDO最大可以設置16通道數據，因此1個DC周期最多可以有16幀發
送，16幀接收。
ECAT-CR1002此型號RTU主站最多可支持10個從站模塊，每個模塊可設64路數字(線圈)輸出、64路離散輸入、16個輸入寄存器和16個保持寄存器。主站以設置的輪詢周期依次發送讀取命令，收到回復后，數據更新標志值加1。EtherCAT口循環回復 各從機數據，如果收到寫命令，485口向相應的從機寫數據后繼續輪詢讀取。

審核編輯 黃宇