CODESYS 3.5版本控制器聯機指導

Q1.如何進行網關替換?

1、打開燕麥云并下載GATEWAY，定位打開存放下載文件的目錄，找到下載好的GATEWAY文件并進行復制。

2、查看當前使用的網關版本，找到當前網關所在的文件夾，在該目錄(C:Program Files (x86)CODESYS 3.5.xx.xxGatewayPLC)下粘貼復制GATEWAY文件，并選擇替換原有文件。

3、替換完成后，重啟右下角GATEWAY網關或者電腦使更改生效。

4、更改完成后打開CODESYS的本地網關配置確認。

打開設備——通訊設置——網關——本地網關，出現這個界面，則說明覆蓋成功。

Q2.如何進行CAN聯機?

1、聯機工具展示，檢查是否有CAN驅動、接線情況。CAN通訊需連接兩根線，分別為CAN1H和CAN1L，通過PEAKCAN工具連接到電腦上。

2、通過PCAN—View檢查是否有報文傳輸，如果能接收到顯示屏發來的報文，說明總線運行正常。

3、CODESYS聯機操作

首先打開程序，在網絡設備中掃描，找到對應型號(如顯示屏070H)并雙擊連接。當兩個指示燈都亮起時，表示已成功連接，最后下載程序并點擊登錄完成操作。

4、當設備無法搜索到時，可以使用PCAN量產工具進行問題診斷。

點擊打開設備，將設備斷電，再點擊搜尋節點，并上電。

如果顯示“已查到節點數：1”，則表示接線沒有問題，此時應進一步排查“GATEWAY”問題。

如果在搜尋后沒有顯示節點信息，則可能是接線存在問題。

需要檢查“CAN1H”和“CAN1L”線是否接反，是否有終端電阻。總線上是否有多個節點，波特率是否一致。

Q3.如何進行RS232聯機

1、聯機工具展示，檢查是否有串口驅動、接線情況。

2、在設備管理器中找到端口(COM)，點擊屬性，查看端口配置中的波特率是否為控制器默認的115200，并記住設備管理器的端口號，舉例現端口號為6。

3、打開程序后，在“端口網關”設置中確認波特率設置為115200，網關端口號設置為6，與設備管理器端口號的配置保持一致。完成配置后，然后重啟一下網關。

4、點擊“掃描”，找到設備后進行程序下載，下載完成后界面會顯示“停止”。

下載完成后點擊“啟動”按鈕，也可以通過“在線”菜單中的“啟動”選項來完成設備連接。

5、當設備無法搜索到時，可以使用RS232量產工具進行問題診斷。

點擊打開設備，將設備斷電，再點擊搜尋節點，并上電。

如果顯示“已找到可下載節點”，則表示接線沒有問題，此時應進一步排查程序里串口使能是否開啟，或者“GATEWAY”問題。

如果在搜尋后沒有顯示節點信息，則可能是接線存在問題。

需要檢查“RX”和“TX”線是否接反，尤其是DB9的pin5有沒有接GND。