無人駕駛汽車概念一直吸引著很多人，我們在《霹靂游俠》、《蝙蝠俠》、《少數派報告》和《全面召回》等電影中都曾見到過。但在過去的幾年里，無人駕駛已經變成現實，其原因就是物聯網。物聯網( IoT )是指通過互聯網將多個設備相互連接，而無人駕駛汽車在用戶數據更新算法時就是利用這種連接技術。無人駕駛汽車需要收集和處理大量數據，在這種情況下，通過物聯網，無人駕駛汽車共享道路信息，這些信息包括實際路徑、交通狀況以及如何繞過障礙物等。所有這些數據在物聯網連接的汽車之間共享，并通過無線上傳到云系統進行分析和使用，從而提高自動化程度。通過物聯網連接技術加速了當今無人駕駛汽車的發展，多年以來人們一直在試圖解決這個問題。

無人駕駛汽車歷史

當我們想到無人駕駛汽車時，立即想到的是未來或某種科幻電影，但自從第一輛汽車問世以來，人們就一直在思考如何擁有一輛完全自主駕駛的汽車。1925年，一位名叫弗朗西斯·胡迪納的工程師展示了第一輛無線電控制的“無人駕駛”汽車。1956年，通用公司的Firebird II概念車建造了一個導航系統和嵌入道路中探測電路的電子自動控制系統，這是為了幫助汽車避免交通事故。1958年，克萊斯勒帝國是首輛裝有巡航控制功能的汽車公司。1979年，斯坦福大學發明了一種名為手推車的機器人，在沒有任何人為干預的情況下穿越一個充滿障礙物的房間。1994年，德國聯邦國防軍大學研制的VaMP和VITA-2機器人汽車在道路中安全地穿行了600多英里。2009年，谷歌的自動駕駛車項目開始。2015年，特斯拉發布了自動駕駛儀軟件。現在的2018年，通用汽車正在尋求批準一款沒有方向盤或踏板的自動駕駛汽車。

無人駕駛汽車如何運作

我們越來越接近這項技術，但它是如何運作的呢？無人駕駛技術細節因制造商而異，但大多數都使用一系列雷達激光器和高性能攝像頭來繪制汽車周圍環境。物聯網連接處理來自這些雷達激光器的反饋，繪制路徑地圖，向汽車控制器發送指令(轉向、加速和制動)。每輛車還配備了避障和預測模型，引導車輛遵守交通規則并繞過某些障礙物。根據汽車和司機的說法，無人駕駛汽車有多個級別。0級是無自動化，沒有任何自動駕駛功能、技術，完全由司機控制車輛。一級是指“協助司機”，向司機提供基本的技術性幫助，司機占據主導位置。這些特征在今天的大多數汽車中都很常見，例如自適應巡航控制系統、自動緊急制動等。二級是部分自動化。在某些情況下，汽車可以自動加速、制動和駕駛，司機仍然是完全負責，并隨時待命。二級技術的例子有梅塞德斯-奔馳駕駛輔助系統、奧迪擁堵輔助系統、卡迪拉克超級巡航系統。三級是有條件自動化。在有限情況下，三級車技術可以為駕駛員完成大部分工作，這包括檢查車輛周圍環境，但是當遇到緊急情況時，還是需要司機對車輛進行接管。奧迪的人工智能交通擁堵導航系統就是一個例子。四級是高度自動化。在正確的道路和條件下，汽車可以在沒有任何人工干預情況下自主駕駛。五級是完全自動化。這是車輛自我驅動，發揮其全部潛力，真正實現無人駕駛。在所有人類駕駛者可以應付的道路和環境條件下，均可以由自動駕駛系統自主完成所有駕駛操作。這項技術目前還不具備，但在《蝙蝠俠》、《少數派報告》、《我，機器人》電影中都有5級自動駕駛汽車影子。

無人駕駛汽車的優點

無人駕駛汽車的一個有趣方面是，出行不再浪費時間。在去上班或開會途中，人們可以在駕車時間做一些額外工作，而不用集中精力開車，這增加了一天中的額外時間以提高生產力。另外，電腦不會像人一樣容易分心，更不用說電腦也不會喝酒開車了。

誰在制造無人駕駛汽車

有許多公司在開發無人駕駛汽車，其中最知名的公司包括:優步、本田、豐田、特斯拉、現代、沃爾沃、Waymo(與谷歌、菲亞特克萊斯勒合作)、寶馬、大眾、通用汽車和福特。在所有這些從事這項技術的公司中，我們聽到最多的公司是特斯拉、優步和Waymo（谷歌）。 在對于無人駕駛汽車來說，新聞報道并不都是正面的，在過去的幾個月里，有多起事故報道涉及無人駕駛汽車。3月18日，一輛Uber自動駕駛汽車在亞利桑那州撞倒了一名不遵守交規過馬路的女子，造成該名女子死亡，Uber和受害者家屬已經達成和解。雖然這可能不是汽車的過錯，但這起事故無疑讓無人駕駛汽車行業的發展蒙上陰影。

無人駕駛汽車什么時候上市？

無人駕駛汽車正在順利發展，但我們仍需要等待十年或更長時間。據財富雜志報道，完全自動駕駛汽車在2020年前不會進入市場，但是，預計到2040年，95％（即9630萬輛）的新車將實現無人駕駛。