自動駕駛從“輔助”躍向“高階”,每一秒都要把激光雷達(dá)、毫米波、多路高清攝像頭涌來的海量數(shù)據(jù)瞬間消化,并在復(fù)雜路況下完成圖像分割、目標(biāo)識別等一系列“極限操作”,因此系統(tǒng)對算力的需求提出近乎苛刻。
某自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)團隊在核心硬件選型階段,基于對硬件的性能、體積、可靠等三點考慮,最終選定了智銳通的 MXM 顯卡: MM3080TIB6-16G ,作為系統(tǒng)的算力硬件,成功破解了嵌入式場景下自動駕駛系統(tǒng)的算力適配難題。
不止是 “快”,更要 “穩(wěn)” 與 “適配”
該自動駕駛企業(yè)在研發(fā)過程中,曾面臨三大核心硬件挑戰(zhàn),這些挑戰(zhàn)也是行業(yè)內(nèi)嵌入式自動駕駛系統(tǒng)的共性難題:
多傳感器數(shù)據(jù)處理 “卡脖子”
自動駕駛系統(tǒng)的感知層需同步接收并處理多路傳感器數(shù)據(jù),包括多路高清攝像頭捕捉的圖像信息、激光雷達(dá)生成的三維點云數(shù)據(jù)等。傳統(tǒng)嵌入式顯卡在應(yīng)對這類多模態(tài)數(shù)據(jù)時,易出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理延遲,導(dǎo)致系統(tǒng)對路況變化的感知不及時,進而影響駕駛決策的準(zhǔn)確性。因此,企業(yè)需要一款具備高算力、高吞吐量的顯卡,確保各類傳感器數(shù)據(jù)能被快速并行處理,滿足系統(tǒng)對實時性的嚴(yán)苛要求。
大尺寸顯卡無法適配車載嵌入式機箱
自動駕駛系統(tǒng)的硬件單元需集成在車載緊湊型機箱內(nèi),機箱內(nèi)部空間有限,還需為散熱風(fēng)道、工控主板、電源模塊等預(yù)留安裝位置。此前測試的部分 PCIE 顯卡因尺寸較大,無法適配緊湊的機箱空間;而尺寸較小的普通顯卡,又難以滿足系統(tǒng)對高性能的需求,形成 “尺寸” 與 “性能” 之間的矛盾。企業(yè)明確要求顯卡需符合嵌入式安裝規(guī)范,在控制尺寸的同時,不能犧牲核心算力。
復(fù)雜工況下穩(wěn)定性難以保障
車載環(huán)境與普通工業(yè)場景差異顯著,不僅面臨高低溫交替(夏季車廂高溫、冬季低溫)的考驗,還需承受持續(xù)的震動以及電壓波動。普通消費級顯卡在這類復(fù)雜工況下,易出現(xiàn)性能波動、硬件故障等問題,導(dǎo)致系統(tǒng)頻繁中斷;即便部分工業(yè)級顯卡能耐受極端溫度,在長時間高負(fù)載運行時,也可能因散熱不足觸發(fā)保護機制,無法滿足自動駕駛系統(tǒng) 24 小時不間斷運行的需求。
從核心到設(shè)計的全維度優(yōu)化
針對上述挑戰(zhàn),MM3080TIB6-16G 顯卡從算力性能、物理設(shè)計、可靠性三個核心維度,為該自動駕駛企業(yè)提供了貼合場景需求的解決方案:
NVIDIA 高性能芯片 + 大顯存
MM3080TIB6-16G 顯卡搭載的是 NVIDIA GeForce RTX3080Ti Mobility 芯片,具備高數(shù)量的 7424 個流處理器單元和強大的 19954 GFLOPS 單精度浮點運算性能,這一配置可高效支撐激光雷達(dá)點云的實時三維重建,滿足多路高清攝像頭的圖像拼接與目標(biāo)識別需求,避免因算力不足導(dǎo)致的數(shù)據(jù)處理延遲,確保系統(tǒng)感知層高效運轉(zhuǎn)。同時顯卡配備了大容量 16G 256bit GDDR6 顯存,不僅能同時緩存多幀高清圖像與點云數(shù)據(jù),避免數(shù)據(jù)溢出問題,還能保障數(shù)據(jù)在顯存與核心之間的高速傳輸。在處理復(fù)雜路口多目標(biāo)(如行人、非機動車、交通信號燈)時,也可快速調(diào)用預(yù)加載的算法模型,為決策環(huán)節(jié)爭取時間。
Type B 小尺寸 + 靈活接口
MM3080TIB6-16G 顯卡采用 Type B (105x82mm)規(guī)格設(shè)計,相比傳統(tǒng) PCIE 全長卡大幅縮減體積,可輕松嵌入企業(yè)的車載緊湊型機箱,同時為其他硬件模塊與散熱風(fēng)道預(yù)留充足空間,避免出現(xiàn)物理安裝干涉問題。顯卡配備4個 DP 接口,支持多屏輸出功能。在自動駕駛系統(tǒng)中,這些接口可分別連接駕駛艙儀表盤、后排監(jiān)控屏、調(diào)試屏及冗余顯示單元,實現(xiàn)數(shù)據(jù)可視化同步呈現(xiàn);同時,接口支持高清輸出標(biāo)準(zhǔn),確保圖像顯示清晰、無延遲,為駕駛員(輔助駕駛場景)或調(diào)試人員提供準(zhǔn)確的環(huán)境感知參考。
>>>>工業(yè)級散熱
MM3080TIB6-16G 顯卡采用高散熱設(shè)計,能高效將熱量散發(fā)出去,避免顯卡在高負(fù)載運行時因過熱觸發(fā)保護機制。即便在高溫環(huán)境下長時間運行,也能保持核心溫度穩(wěn)定,保障性能持續(xù)輸出。整體按照工業(yè)級標(biāo)準(zhǔn)打造,通過震動測試與電壓波動測試,優(yōu)選工業(yè)級電子元器件,確保在顛簸路況或電壓不穩(wěn)定時,顯卡仍能穩(wěn)定運行,避免因硬件故障導(dǎo)致系統(tǒng)中斷。
為自動駕駛系統(tǒng)落地提供硬件保障
該自動駕駛企業(yè)將智銳通 MM3080TIB6-16G 顯卡集成至核心算力單元后,經(jīng)過封閉場地測試與實際道路測試,系統(tǒng)在感知精度、決策響應(yīng)速度、運行穩(wěn)定性三個關(guān)鍵維度均展現(xiàn)出顯著提升:
1. 感知精度提升
在雨天、夜間、隧道出入口等復(fù)雜環(huán)境測試中,系統(tǒng)對行人、小型障礙物等 “小目標(biāo)” 的識別能力明顯增強,誤識別情況大幅減少。這得益于顯卡強大的算力支撐,可順暢運行復(fù)雜的深度學(xué)習(xí)算法模型,對模糊圖像或低光照環(huán)境下的目標(biāo)特征進行精準(zhǔn)提取,為后續(xù)決策提供可靠依據(jù)。
2. 決策響應(yīng)加快
在高速行駛與城市道路場景測試中,系統(tǒng)從感知路況變化(如前方車輛減速、信號燈切換)到生成應(yīng)對決策的時間顯著縮短。尤其是在緊急場景下,更快的決策響應(yīng)能為車輛預(yù)留更多安全操作空間,降低潛在風(fēng)險,提升駕駛安全性。
3. 運行穩(wěn)定性保障
在長時間、多場景的測試過程中,顯卡未出現(xiàn)因硬件故障導(dǎo)致的系統(tǒng)重啟問題,即便在連續(xù)惡劣天氣(如暴雨、高溫)或顛簸路況下,仍能保持穩(wěn)定的算力輸出,確保 “感知 - 決策 - 執(zhí)行” 鏈路持續(xù)暢通,滿足自動駕駛系統(tǒng)不間斷運行的需求。
以算力硬件加速自動駕駛落地
自動駕駛技術(shù)的規(guī)模化落地,不僅需要有先進的算法模型,同時也需要可靠的硬件算力作為支撐。智銳通 MM3080TIB6-16G MXM 顯卡憑借 “高性能、小尺寸、高可靠” 的核心優(yōu)勢,為該自動駕駛企業(yè)解決了嵌入式場景下的算力適配難題,也為行業(yè)提供了 “場景化算力硬件” 的參考方向。
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