在本研究案例中,客戶控制端選用三菱品牌的可編程邏輯控制器(PLC),并基于CCLink協議進行數據交換。不過,除濕機端采用的是ModbusRTU協議。鑒于CCLink協議與ModbusRTU協議存在兼容性方面的問題,導致二者無法直接開展通訊。基于此情況,本研究采用自主研發的CCLink轉ModbusRTU協議轉換網關,以達成兩種協議之間的數據通訊轉換。

創建新工程時,啟動GXWork2軟件,于菜單欄中選擇“工程”選項下的“創建新工程”,并選定擬使用的PLC設備。

于工程導航欄內,點擊“CClink”以進入網絡參數設置界面,對起始 IO 站號予以修改(0 號為系統主站)。在模式設置環節,選取遠程網絡 VER.2 模式,總連接臺數依據實際連接設備的數量進行填寫。涉及遠程輸入輸出(X、Y)以及遠程寄存器(RWr、RWw)。開啟站信息設置后,選擇 2 站 4 倍模式,此“2 站 4 倍”設置需與項目工程師進行一次性明確確定。

PLC主站參數下載,點擊PLC寫入,實現可編程邏輯工程的下載。

Modbus RTU轉CC-Link網關的配置方法如下:首先,啟動并登錄網關配置軟件,進入軟件主界面后,仔細查看并選擇合適的協議類型,確保所選協議類型

在進行Modbus網關配置時,需綜合考量其與已設定為Modbus RTU從站的伺服系統之間的通信需求。

在CCLink參數設置中,需確保占用內存站及擴展周期與組態情況相匹配。

在Modbus RTU通信協議中,實現對從屬設備執行讀寫操作的功能碼,包括03和10功能碼的集成。同時,對通信參數如波特率進行精確配置。此外,實現03功能碼的集成,包括設定起始地址和內存映射地址。

進行軟件的配置及下載設定。從組態中獲取設備應答的數據。

通過前文詳細的組態配置以及配置軟件的全面調試,能夠實現三菱可編程邏輯控制器(PLC)與除濕機、Modbus RTU轉CC - Link網關的通信。在實際應用時,可根據具體工業需求對網關參數進行調整,從而對系統做進一步優化和拓展。
審核編輯 黃宇
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