自動組裝機的組成是什么？

1.零部件定向排列、輸送、擒縱系統(tǒng)

將雜亂無章的零部件按便于機器自動處理的空間方位自動定向排列，自動化裝配機隨后順利輸送到后續(xù)的擒縱機構(gòu)，

為后續(xù)的機械手的抓取做準備。

2.抓取-移位-放置機構(gòu)

將由擒縱機構(gòu)定點定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，隨后移動至另一位置（通常為裝配工作位置）。

3.裝配工作機構(gòu)

自動化裝配機指用來完成裝配工作主動作的機構(gòu)，如將工件壓入、夾合、螺聯(lián)、卡人、粘合、焊接、鉚合、粘合、

焊接于上一零部件。

4.檢測機構(gòu)

用來對上一步裝配好的部件或機器上一步工作成果進行檢測，如缺零件檢測、尺寸檢測、缺損檢測、功能檢測、清料檢測。

5.工件的取出機構(gòu)

用來將裝配好的合格部件、不合格部件從機器上分類取出的機構(gòu)。

通俗地講，裝配是指將產(chǎn)品的若干個零部件通過緊配、卡扣、螺紋連接、粘合、鉚合、

焊接等方式組合到一起得到符合預定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。

自動化裝配機由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置、施力等）每一個零部件而實現(xiàn)的裝配，

嚴格的講，只能稱為人工裝配。

不需要由人工處理（接觸、整理、抓取、移動、放置等）

零部件而完成的裝配，可稱為自動裝配。介于兩者之間的為半自動裝配。

自動組裝機的控制系統(tǒng)

通常采用PLC控制，PLC要接收各種信號的輸入，向各執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令。

自動裝配機中配備多種傳感器等信號采集器來監(jiān)視機器中每一執(zhí)行機構(gòu)的運行情況，經(jīng)判斷后發(fā)出下一步的執(zhí)行指令。

人機界面用來顯示機器的運行情況、運行記錄，以及用來由操作者向機器發(fā)指令。

自動裝配機的適用性:

近年來,隨著中國經(jīng)濟的發(fā)展,更多的企業(yè)出現(xiàn)勞資糾紛及一線員工不好管理的問題頻頻發(fā)生,

更多的企業(yè)都在選擇自動裝配機,如同富士康在近來三年內(nèi)要增加100萬臺機器人來解決員工問題。

當然根據(jù)行業(yè)的不同,自動裝配機的應用也自然不同。自動裝配機根據(jù)行業(yè)的不同可分為以下2種：

1 ,電子電氣類 輕觸開關裝配機,繼電器自動裝配機,復位健裝自動裝配機,變壓器自動裝配機等

2,五金類 腳輪自動裝配機,軸承自動裝配機,玩具自動裝配機,齒輪自動裝配機,牙箱自動裝配機等

自動裝配機還應用到家電,汽車行業(yè),總而言之,自動裝配機將是工廠工業(yè)化的一種趨勢。