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基于3D 打印的開源Oasis 綠洲智能生態(tài)箱:您的綠植伴侶

KiCad ? 2025-07-24 11:15 ? 次閱讀
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Oasis 是一個完全開源的智能玻璃容器,主要由 3D 打印而成。它為苔蘚、蕨類植物、蘭花等喜濕植物提供了理想的生長環(huán)境。

wKgZPGiBpmKACQaVAAhFdNVH-lI075.png ?項目概覽倉庫地址:

https://github.com/justbuchanan/oasis

項目主頁:

https://oasis-terrarium.com/

Oasis 是一款完全開源、主要采用 3D 打印技術(shù)的智能生態(tài)瓶。它為喜濕植物如苔蘚、蕨類、蘭花等提供了理想的生長環(huán)境。先來看下仙氣飄飄的景象:

Oasis 主要功能如下:

  • 高功率 LED 照明

  • 噴霧器,用于為植物提供水分并維持高濕度

  • 風(fēng)扇,用于空氣流通

  • 溫度/濕度傳感器,用于監(jiān)測環(huán)境條件

  • Wi-Fi連接,可通過手機(jī)電腦進(jìn)行控制和配置(見網(wǎng)頁界面)

  • 外形尺寸:約8英寸直徑,約13英寸高

BOM 表

Oasis 由以下組件構(gòu)成:

項目 數(shù)量 來源 1 來源 2 備注
Carclo 10140 LED 光學(xué)透鏡 5 亞馬遜 ($8.50/6個) LED ($1.60/個) 其他 Carclo 20mm 光學(xué)元件也適用。不同選項包括磨砂/非磨砂以及不同的照明模式/角度。
O 型圈 (外徑18mm, 內(nèi)徑12mm, 寬度3mm) 2 亞馬遜 ($9/20個)
亞克力板 - 12" x 24" x 1/32" 厚 1 亞馬遜 ($10)
亞克力膠水 少許 亞馬遜 ($18/5盎司管)
24V 渦輪風(fēng)扇 30x30x10mm 2 亞馬遜 ($10/2個) 亞馬遜 ($12/6個)
溫濕度傳感器模塊 1 亞馬遜 ($13/3個) 該模塊需要焊接一根電纜。詳情請參見電子元件頁面。
18V 1A+ 電源適配器 1 亞馬遜 ($10) digikey ($5.87)
超聲波霧化片 1 亞馬遜 ($9/3個) 這些霧化片自帶電路板,但我們不需要,因為驅(qū)動電路已內(nèi)置于 Oasis 主板中。
環(huán)氧樹脂 約 80 克 亞馬遜 ($21/960克/34盎司)
潤滑脂 少許 亞馬遜 ($6/8盎司)
M3x20mm 內(nèi)六角螺絲 2
M3x8mm 內(nèi)六角螺絲 4

3D 打印部件包括:

頂蓋、底座、底板、霧化器蓋、頂部堵頭、傳感器籃。

總共是以下部件:

wKgZPGiBpmOAbvivABA6ONXn6SI894.png

電子部分

電子部分主要由主板和 LED 板兩部分組成。有幾個主要任務(wù):

  • 為燈光供電并實現(xiàn)亮度控制(“調(diào)光”)

  • 打開/關(guān)閉風(fēng)扇

  • 驅(qū)動霧化器(這是一個有些復(fù)雜的諧振電路)

  • 與溫濕度傳感器通信

  • WiFi 功能

  • 用于編程/調(diào)試的 USB 端口

微控制器

要求:

  • 用于傳感器 (sht30) 的 I2C 接口

  • 1 個用于 LED 驅(qū)動的 PWM 輸出

  • 1 個用于霧化器的 PWM 輸出

  • 1 個用于風(fēng)扇的 GPIO

  • WiFi 功能

雖然有不少微控制器能滿足這些要求,但它們的尺寸和成本差異很大。我選擇了 ESP32,因為它尺寸小(比郵票還?。?、采用 SMD 封裝(可以直接焊接到電路板上),而且成本低(約 3 美元)。

LED 及驅(qū)動器

我選擇了Cree XT-E LED,因為它們在水族和生態(tài)缸愛好者中常用于構(gòu)建大功率照明系統(tǒng),而且我之前也有使用經(jīng)驗。

LED 燈串最好由恒流驅(qū)動器供電。這方面有很多選擇,但我選擇了明緯 (Meanwell) LDD-700LS,因為它采用小尺寸的 SMD 封裝,可通過 PWM 進(jìn)行調(diào)光控制,并且易于使用(無需外部元件)。該驅(qū)動器最多可提供 700mA 的電流(因此型號中有 700),但也有其他型號可以提供更高或更低的電流。

我選擇在生態(tài)缸頂部以圓形布局安裝五個 LED。與將一個 LED 放在中心或?qū)讉€ LED 緊密聚集在一起相比,圓形間距能為缸體提供更均勻的照明。選擇五個 LED 的數(shù)量在某種程度上是隨意的。

根據(jù)數(shù)據(jù)手冊(第 21 頁),當(dāng)電流為 700mA 時,Cree XT-E LED 的正向電壓略低于 3V。五個 LED 串聯(lián),意味著我們需要在 LED 兩端提供約 15V 的總電壓。驅(qū)動器的輸入電壓必須比其輸出電壓高出約 2V,因此我們至少需要約 17V 的電壓來為驅(qū)動器供電。

霧化器

我使用一個超聲波霧化器來為生態(tài)缸提供水分。這是一種由金屬和壓電材料夾層制成的小圓盤,中心有非常微小(約 4μM)的孔。通過在圓盤的端子間施加交流電壓,可以使其振動,將水“粉碎”成微小顆粒,然后降落到缸內(nèi)。我們驅(qū)動圓盤的頻率越接近其自然諧振頻率(通常約為 110kHz),驅(qū)動的效率和速度就越高。

在設(shè)計用于驅(qū)動霧化器的諧振電路時,我主要參考了以下這些文章:

  • https://www.edn.com/ultrasonic-mist-maker/

  • https://www.instructables.com/Make-Your-Own-Super-Simple-Ultrasonic-Mist-Maker/

其原理本質(zhì)上是通過一個 MOSFET 以極高頻率(約 110kHz)快速開關(guān),使其在“為電感充電”和“將電荷傾倒至霧化盤”之間交替。該 MOSFET 連接到一個 MOSFET 柵極驅(qū)動器,該驅(qū)動器從微控制器的 PWM 輸出接收 110kHz 的信號。

一些霧化器驅(qū)動電路使用專門的方波生成 IC(如 555 定時器)來提供 110kHz 信號,但本設(shè)計使用微控制器的 PWM 輸出。這樣做有幾個優(yōu)點:

  • 元件更少

  • 可以在軟件中更改信號頻率,以適應(yīng)不同的霧化盤

同時也有一個關(guān)鍵缺點:固件可能會被錯誤地編寫,輸出一個“始終開啟”的信號,而不是預(yù)期的 110kHz 方波,這將導(dǎo)致霧化電路冒出“魔法青煙”(即燒毀)。

電壓要求

  • LED 驅(qū)動器: >17V

  • 傳感器: 2.2V - 5.5V

  • ESP32: 3.3V

  • 風(fēng)扇: 標(biāo)稱 24V,但在 18V 下也能運(yùn)行

  • 霧化器: >12V

我選擇使用 18V 的輸入電源電壓以滿足高電壓設(shè)備的要求,然后增加一個電壓調(diào)節(jié)器為低電壓設(shè)備提供 3.3V。我選擇了一款來自德州儀器 (TI) 的降壓轉(zhuǎn)換器,并使用他們的 WeBench 工具設(shè)計了穩(wěn)壓電路。

散熱考慮

事實證明,LED,即使是我們這里使用的這種相當(dāng)高效的 LED,也會產(chǎn)生大量熱量。

最初的電子設(shè)計將所有元件,包括 LED 和溫濕度傳感器,都放在一塊板上。我預(yù)料到這可能會有散熱問題,但將所有東西都集成在一塊板上的優(yōu)雅設(shè)計實在難以抗拒,所以我固執(zhí)地推進(jìn)了下去。以下是初始設(shè)計的渲染圖:

wKgZPGiBpmOAbSUPAANN7SYY888809.png

頂視圖

wKgZPGiBpmOAJseoAAKzf29wntQ211.png

底視圖

不出所料,LED 很快導(dǎo)致電路板升溫,這不僅影響了溫度傳感器的讀數(shù),還使 ESP32 接近其工作溫度上限。我試圖通過在 3D 打印的頂蓋上鉆許多通風(fēng)孔,并在電路板頂部粘貼十幾個小型散熱片來緩解過熱問題。這有一點幫助,但還不夠。要讓這個設(shè)計行得通,唯一的辦法是在固件中大幅限制 LED 的最大亮度,但這將使照明水平遠(yuǎn)低于我對生態(tài)缸的期望。

于是,重新設(shè)計 PCB!最終設(shè)計選擇將 LED 放在一塊單獨的鋁基板上,利用鋁板作為散熱器。幾乎所有其他元件都放在另一塊獨立的主板上。溫濕度傳感器則在它自己的小板上,位于缸體內(nèi)部,從而將其與 LED 的熱量隔離開來。

主板

主板包含:

  • 一個帶內(nèi)置 WiFi 的微控制器 (ESP32-C3)

  • LED 驅(qū)動器

  • 18V 轉(zhuǎn) 3.3V 電壓轉(zhuǎn)換器

  • 超聲波霧化器驅(qū)動器

  • 風(fēng)扇驅(qū)動器

  • 用于更新固件的 USB 連接器

KiCad 設(shè)計文件請見:

https://github.com/justbuchanan/oasis/tree/main/pcb/main

原理圖

wKgZPGiBpmSAOZF8AAO9daLbgzE559.png

3D 渲染圖頂視圖底視圖

wKgZPGiBpmSAQURLAAK6toHWKGM431.png

wKgZPGiBpmSAao-VAAPPYYNYk_s815.png

LED 板

LED 板非常簡單——它由 5 個串聯(lián)的 LED 組成,安裝在一塊鋁基板上以充當(dāng)散熱器。

KiCad 設(shè)計文件請見:

https://github.com/justbuchanan/oasis/tree/main/pcb/ledboard

為了連接到主板,LED 板需要焊接一個 2-pin 的 JST PH 連接器。

原理圖

wKgZPGiBpmSAd6gvAAC_n4poBNs395.png

3D 渲染圖

wKgZPGiBpmSAesQLAAE46G_rhQ4710.png

SHT30 傳感器板接線

SHT30 傳感器板出廠時不帶電纜。您需要焊接一根標(biāo)準(zhǔn)的 4-pin 連接器電纜,以便將其插入主板。

wKgZPGiBpmWAQ9mGAAnohqJ2Wf0247.png

功耗

電子元件的功耗是使用設(shè)置為 18V 的臺式電源測量的。結(jié)果如下:

配置 電流消耗 (安培)
微控制器已插入,所有設(shè)備(霧化器、風(fēng)扇、燈光)關(guān)閉 0.01-0.03
LED 100% 亮度開啟 0.61
風(fēng)扇開啟 0.09
霧化器開啟,有水 0.05
霧化器開啟,無水 0.03
所有設(shè)備開啟(霧化器、風(fēng)扇、LED 100% 亮度),有水 0.72
裝配

安裝 LED 光學(xué)透鏡

將五個 LED 光學(xué)透鏡插入 3D 打印的“底板”上的插槽中。每個透鏡的一側(cè)都有一個小的矩形凸舌。請確保此凸舌與 3D 打印件上相應(yīng)的插槽對齊。

wKgZPGiBpmWAbrc0AA-5BTBKaSE583.png

安裝 LED 板

對齊 LED 板,使 LED 朝下,電源線大致朝向底板上切出的三個槽口方向。將 LED 與其光學(xué)透鏡對齊,然后將板按入到位。每個透鏡旁邊都有一個 3D 打印的卡扣,可以卡住 LED 板。

wKgZPGiBpmaAN_LMAA5QcaX68bA268.png

安裝溫濕度傳感器

SHT30 溫濕度傳感器板安裝在傳感器籃的一個矩形插槽中。

警告:傳感器籃頂部的卡舌非常脆弱。

wKgZPGiBpmaAGIKfAA1J23rT9Ss239.png

將傳感器籃連接到底板

首先將傳感器電纜穿過底板上的插槽。

wKgZPGiBpmeAIuT2ABCfyxmXgO4630.png

接著,將傳感器籃上的卡舌插入底板上的插槽中,從而將傳感器籃連接到底板。旋轉(zhuǎn)傳感器籃以嚙合卡舌。

wKgZPGiBpmeAKHGSAAwgr26MkwI954.png

安裝主板

使用一顆 M3x8mm 螺絲將主板固定到 3D 打印的頂蓋上。

wKgZPGiBpmeAfyeQAApoqVm_HKE716.png

安裝風(fēng)扇

頂蓋兩側(cè)各有一個插槽,可將風(fēng)扇滑入。電纜應(yīng)朝向頂蓋中心,并穿過打印件上的小開口。

wKgZPGiBpmiAcTbZAAzmdNd2azo801.png

連接風(fēng)扇

將風(fēng)扇電源線連接到主板上帶有相應(yīng)標(biāo)簽的連接器。請注意,風(fēng)扇1和風(fēng)扇2可以互換——哪個風(fēng)扇插入哪個連接器都無關(guān)緊要。

wKgZPGiBpmiAeTctAA7Lllge6_w605.png

組裝霧化器

警告:電線與霧化盤之間的連接點非常脆弱,容易斷裂。處理時請小心,不要過度彎曲電線。

首先,在 O 型圈上涂抹少量潤滑脂,然后將其放入水箱的 O 型圈凹槽中。

wKgZPGiBpmmAZFe9AAwHcRpTNZM465.png

將霧化片放在 O 型圈上,電線朝向主板方向。

wKgZPGiBpmmAAw4nAAxmlca1yz0423.png

使用三顆 M3x8mm 螺絲固定霧化器蓋,注意將蓋上的槽口對準(zhǔn)霧化器電纜。擰緊螺絲,只需讓霧化器受到一些壓力即可,但不要過緊。如果水從 O 型圈周圍滲漏,您可能需要稍后將其擰得更緊;如果霧化片被壓得太緊無法產(chǎn)生霧氣,則需要將其擰松。如有需要,請參閱霧化器調(diào)整說明。

wKgZPGiBpmqAcg7hAAogqrQbUAM672.png

插入霧化片插頭

將霧化器插頭插入主板上帶有相應(yīng)標(biāo)簽的連接器中。

警告:霧化器和燈光使用相同的連接器,請務(wù)必將霧化器插入正確的接口。如果插錯,請用一把尖嘴鉗輕輕將其拔出,不要通過拉扯電纜來拔出。

安裝底板

如下圖所示對齊頂蓋和底板,然后將 LED 板電源線和傳感器電纜連接到主板。

wKgZPGiBpmqAa60FAAbKflkWCZE291.png

將底板翻轉(zhuǎn)蓋在頂蓋上,并將底板上的“定位柱”與頂蓋上相應(yīng)的插槽對齊。注意不要夾到任何電線,并將霧化片電纜穿過底板上的槽口。使用兩顆 M3x20mm 螺絲將這兩個部件固定在一起。

wKgZPGiBpmuAQ1GjAA03slZ5Jz8096.png

安裝頂部堵頭

將一個 O 型圈插入頂部的注水口。潤滑脂在此處是可選的,但建議使用。

wKgZPGiBpmyAFCVOAAleNNtidys382.png

將頂部堵頭插入注水口并旋轉(zhuǎn)擰緊。

wKgZPGiBpm2AF6YBAAwjPK_fJl0839.png

最終組裝

快完成了!將亞克力生態(tài)缸壁插入底座,然后蓋上頂蓋。

wKgZPGiBpm6AEkF5AAkKRCp5tgM143.png

未來改進(jìn)的一些想法

生態(tài)箱在目前的狀態(tài)下運(yùn)行良好,但仍有改進(jìn)的空間。以下是針對未來版本設(shè)計的一些想法:

  • 生態(tài)箱應(yīng)該能夠檢測到水箱何時為空。有幾種方法可以實現(xiàn)這一點:

    • 在水箱內(nèi)部添加一個傳感器。浮子傳感器或電容式傳感器會是不錯的選擇。

    • 測量霧化器的電流消耗。有水時,霧化器電路的電流消耗幾乎是無水時的兩倍。

    • 在運(yùn)行霧化器前后測量濕度,看其是否增加。這應(yīng)該可以通過現(xiàn)有硬件在軟件中實現(xiàn),但可能比較棘手。

  • 增加風(fēng)扇的氣流。雖然風(fēng)扇本身動力不是很強(qiáng),但在當(dāng)前設(shè)計中,它們受到 3D 打印部件中進(jìn)氣和出氣通道尺寸的限制。而通道尺寸又受限于 LED 板的大小。如果未來版本的 LED 板做得更小,就有空間將進(jìn)氣口做得更大。

  • 霧化器/支架/螺絲會從頂蓋底部伸出。理想情況下,頂蓋應(yīng)該能夠(面朝下)平放在桌面上,而沒有任何部件接觸桌面。

  • 從后面垂下來的電線很難看。我沒看到什么好的解決方法,但在底座上增加一個線夾可能至少能讓它整潔一些。

  • 將水箱做得更大。目前有一些“浪費”的空間可以被利用起來,讓生態(tài)缸能裝更多的水。


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