案例背景****?

DeviceNet 與 MODBUS RTU食品加工企業對生產過程的衛生、高效和精準控制有著嚴格要求。某大型食品飲料生產廠，其生產線上的自動化控制系統采用三菱 Q 系列 PLC 作為 DeviceNet 主站，負責整體生產流程的監控與調度。而生產線上用于監測原料液位、溫度以及控制灌裝機的部分設備，采用的是 MODBUS RTU 協議。由于協議的不兼容，導致主站 PLC 無法直接與這些 MODBUS RTU 設備進行順暢通信，影響了生產過程的數據采集與精準控制，進而對產品質量和生產效率產生不利影響。為解決這一問題，引入**塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS **協議總線網關，期望打破通信壁壘，實現生產全流程的自動化與智能化管理。?

設備參數****?

· DeviceNet 主站 PLC ：三菱 Q 系列 PLC，具有豐富的指令集和高可靠性，能夠滿足食品加工行業對實時控制和數據處理的嚴格需求。支持 DeviceNet 網絡，可靈活連接各類從站設備，確保生產過程的穩定運行。?

· MODBUS RTU 設備 ：包括液位傳感器，用于精確監測原料罐內的液位高度，為生產過程提供準確的原料供應信息；溫度傳感器，實時監測生產過程中的溫度變化，保障食品加工在適宜的溫度環境下進行；以及灌裝機控制器，通過 MODBUS RTU 協議接收控制指令，精確控制灌裝機的灌裝量。這些設備在食品加工過程中起著關鍵作用，其測量精度和控制準確性直接影響產品質量。?

· 塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS 網關 ：具備防塵、防水等特性，符合食品加工行業的衛生標準。數據處理速度快，可快速完成DeviceNet 與 MODBUS RTU 協議間的數據轉換，保障生產過程中數據的及時傳輸，為生產決策提供準確依據。同時，該網關具有良好的穩定性，能在食品加工車間的復雜環境下持續可靠工作。?

配置過程****?

1. 硬件連接****?

· 將液位傳感器、溫度傳感器以及灌裝機控制器等 MODBUS RTU 設備連接到塔訊網關的 RS - 485 端口，使用合適的 RS - 485 通信電纜，并確保連接牢固，防止松動影響通信質量。注意線纜的連接順序和極性，以及終端電阻的正確設置。?

· 將塔訊MODBUS RTU轉 DeviceNet網關的 DeviceNet 從站端口接入三菱 Q 系列 PLC 的 DeviceNet 接口，完成硬件層面的連接，構建起物理通信鏈路。?

2. DeviceNet 主站 PLC 配置****?

· 在三菱的 GX Works3 軟件中，對 Q 系列 PLC 進行 DeviceNet 網絡配置。添加塔訊網關作為 DeviceNet 從站設備，設置站號，如設為 20。?

· 定義與網關通信的數據標簽，將需要從 MODBUS RTU 設備獲取的數據（如液位、溫度數據）以及要發送給灌裝機控制器的控制指令數據區域進行明確設定。?

3. 網關配置****?

· 用串口線連接電腦與網關配置端口，打開塔訊配置軟件。?

· 設置MODBUS RTU轉 DeviceNet網關的 DeviceNet 從站參數，包括波特率、節點地址等，使其與三菱 Q 系列 PLC 的 DeviceNet 網絡參數相匹配。例如，將波特率設為 250kbps，節點地址設為 20。?

· 配置網關的 MODBUS RTU 側參數，如從站地址、通信速率、數據格式等，與 MODBUS RTU 設備（液位傳感器、溫度傳感器、灌裝機控制器）的參數一致。比如，設置從站地址為 3，通信速率為 19200bps，數據格式為 8 位數據位、偶校驗、1 位停止位。?

· 進行數據映射，將三菱 PLC 側的 DeviceNet 數據標簽與 MODBUS RTU 設備側的數據地址進行關聯。例如，將 PLC 中用于接收液位數據的數據標簽與液位傳感器的 MODBUS RTU 地址相對應，實現** DeviceNet 轉 MODBUS RTU **的數據傳遞。?

4. MODBUS RTU 設備配置****?

· 對液位傳感器、溫度傳感器和灌裝機控制器等 MODBUS RTU 設備進行參數檢查和設置，確保其從站地址、通信速率、數據格式等與網關的 MODBUS RTU 側配置一致，以保證通信的順暢進行。?

案例總結****?

通過應用**塔訊 TX 60 - DN - RS/DNS 協議總線網關，成功解決了食品加工行業生產線中 DeviceNet 主站 PLC（三菱 Q 系列）與 MODBUS RTU 設備之間的通信問題。在實際生產中，實現了生產過程的精準控制，例如根據液位和溫度數據實時調整生產工藝，根據生產需求精確控制灌裝機的灌裝量。配置過程充分考慮了食品加工行業的特殊要求，如設備的衛生防護。該案例表明，該網關在食品加工行業具有良好的適用性，為食品加工企業實現自動化生產提供了有效技術手段，可在類似企業中推廣應用。多次通過 DeviceNet 轉 MODBUS RTU **的方式，保障了生產流程的順暢，提升了產品質量與生產效率，為食品加工企業的智能化發展提供了有力支撐。

審核編輯 黃宇