導讀

阿里菜鳥、京東、餓了么、美團、蘇寧、Segway Robotics、YOGO、深蘭、云跡、真機智能……快遞和外賣行業在高基數、高增長的當下，國內無人配送機器人領域，可能還會有更多公司名字出現。在人力成本飆升的當下，機器人上崗成為配送員，已是大勢所趨。超萬億體量的物流配送市場里，無人配送機器人領域尚不被普通大眾了解的背后，角力與暗戰早已開始。誰能脫穎而出，獨占鰲頭？

悄然興起的配送機器人

在大眾并沒有關注到的地方，配送機器人正在興起。2016年阿里菜鳥、京東相繼展示末端配送機器人，其中阿里小G預計最快5月會在北京、上海、杭州三地進行小范圍商業化落地，2018年年底前將會陸續量產，京東的無人快遞車2017年6月出現在北京、西安、杭州等6所高校內，測試給學生們送快遞和外賣業務。

2017年，餓了么外賣機器人“萬小餓”試點完成了首次樓宇內外賣訂單配送；2018年3月，美團在朝陽大悅城進行配送機器人試點的視頻曝光；2018年4月，蘇寧展示了與真機智能合作的機器人“臥龍一號”，可實現電梯交互。

場景公司加碼鼓勵，技術公司積極探索，室內配送機器人被認為有可能會成為率先大規模商用的新場景。

配送人機器人因何興起？

配送機器人之所以在這個時間點起步，背后與配送行業需求快速增長、可用于配送的機器人供給逐步成熟關系密切。

1、配送行業市場基數大、增速快

從市場看，快遞和外賣行業在高基數（300億件/年，4000w單/天）下迎來高速增長（30%+ CGAR）。

具體來看，相關數據顯示，2016 年全球快遞業年業務量已達到700 億件，全球物流市場價值超 9 萬億美元。國內市場，快遞業務量2016 年達到 300 億件，增長近 30 倍，從 2014 年破百億件大關開始，以每年 100 億件的速度高速增長。

外賣行業，中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單。（這個數據來自估算，根據媒體報道信息，現在美團一天是1800萬單，約占43%的市場份額，以此推算中國現在每天的外賣訂單量達到4000萬/單左右）。

全球 2017 年食物配送市場在1000億美元，而包裹配送更大，有3000億美元。其中，“最后一公里”的配送份額，也就是3－5公里的半徑內，大概市場份額在800億美元。

2、配送行業人力成本飆升

德勤的數據顯示，自2005年以來的十年期間，中國的勞動力成本上升了五倍；到2050年，中國老年人撫養比可能增加到現在的3倍。

配送行業是勞動密集型行業。新華網獲知的業內統計數據顯示，外賣行業的配送從業人員可能已經達到700萬，其中餓了么、美團外賣、百度外賣三家外賣平臺的注冊人數超過400萬，其他眾包物流平臺的兼職外賣人員有300多萬。

此外，供給增加很難一蹴而就，且會增加招聘、管理的難度。而在夜間、惡劣天氣，運力不足是常態，若要依靠人力解決這些特殊場景下的勞動力供給，成本的增加無疑會大幅增加。

3、可用于配送的低成本、高可靠性、可量產機器人供給逐步成熟

雖然外觀類似的服務機器人已經出現數年之久，但基本無法滿足室內無人配送的需求。后者供給端核心要解決的是低成本、高可靠性、可量產的機器人硬件產品供給。

當前，隨著核心零部件成本降低、視覺VSLAM避障技術成熟、量產經驗逐漸積累，使得低成本、高可靠性、可量產的機器人供給成為可能。

核心零部件成本下降

當前，市面上的可移動機器人，多是采用了激光雷達、視覺傳感器、IMU、超聲波等多傳感器融合進行定位、導航、避障。這種方案穩定性高，但因為可用的激光雷達的成本多在1萬元人民幣左右，這就使得機器人整機的成本很難低于2萬元，制約大規模商用。

近年來，國產激光雷達領域創業公司眾多，均希望推出低成本產品。以蘇寧“臥龍一號”的合作伙伴真機智能為例，其送貨機器人已采用國產激光雷達廠商速騰聚創的激光雷達，后者對外宣傳的售價僅為2萬——3萬元。

多傳感器融合的自主導航技術、VSLAM定位導航技術成熟

市面上目前主流的方案還是采用2D激光雷達、視覺攝像頭等多傳感器融合的方案。雖然試驗室場景下的自主定位導航技術可以做到一定的精度，但室內或者室外的純商用環境均十分復雜，對于機器來說挑戰依然明顯。以室內為例，涉及到鏡面、玻璃場景，2D激光雷達SLAM基本就會失效；遇到黑色背景，紅外攝像頭的準確度可能就會受影響。

近年來，隨著VSLAM技術的成熟，一些公司逐漸提升視覺傳感器的重要性。原因主要是視覺傳感器可以獲得的信息量豐富，且成本更低。大廠方面，Intel 推出了RealSense傳感器；初創公司方面，國內已有多家公司推出或者即將推出深度相機或者模組。雖然目前業內對包括RealSense在內的視覺傳感器的可靠性仍有所疑慮，但諸如賽格威機器人等公司則通過自研相關算法，提升VSLAM技術的穩定性與可靠性。

供應鏈在成熟

量產是機器人大規模商用的難題之一。目前世界上并無大范圍移動機器人量產產品的先例，真正具備移動機器人量產能力的廠商不多。無人配送落地，往往要求在短時間內部署大量的機器人，這對配送機器人產品的量產可靠性提出了新的要求。

近年來，諸如富士康等工廠也在想辦法解決量產難題。根據媒體報道，富士康煙臺工廠2015年2月量產Pepper時，每小時僅能生產5臺，當年8月已達到每小時10臺，同時計劃通過引進一部分自動化裝置等措施，將每小時產能增至15臺。36氪從業內了解到，YOGO目前也已與富士康達成合作，雙方在進行量產產線的研發。

國內無人配送行情如何？

整體來看，目前國內無人配送行業仍處于探索期。

1、硬件產品尚未大規模量產

目前硬件產品尚未進入量產期。這部分上文已經提及，這里就不再贅述。

2、業務流程尚處于探索期

不管是室內場景還是室外場景，業務流程跑通都不容易。室外場景需要解決路權問題，室內場景需要解決電梯權限問題。

路權方面，美國一些城市已經同意機器人上路，但在國內尚無明確法律。從實際的經驗和慣例來看，難度很高。因此，很長一段時間內可能還是會停留在封閉園區場景。

電梯方面，基本可以認為是可解決的，只是需要物業方同意，且需要電梯開放接口，同時需要經過電梯安全審核，周期相對較長。

從這個角度來說，未來中國的無人配送，一段時間內很可能會集中在室內配送、封閉園區配送。

3、商業模式處于探索期

初創公司多從做機器出發，未來的可能商業模式可能有：售賣機器；自營服務網絡，相當于做無人版的達達；與巨頭合作進行聯運；

創業公司基本都未選擇第一種方式，多傾向于第二種模式。國內初創公司與大公司之間往往是競合關系。在這一過程中，大公司是否傾向于投資、收購、扶植甚至自己做一家公司，仍有不確定性。