步進電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。

步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專用的步進電機驅動器，它由脈沖接收單元、功率驅動單元、保護單元等組成。一般情況下，一臺步進電機需要單獨一臺步進電機驅動器。

步進電機+步進電機驅動器，并不能實現你的設備或機構按你所需運動起來；需要配置運動控制器，可以是PLC、運動控制器、運動控制板卡或其他類似產品。

因此，一個獨立完整的系統應該是：“運動控制器+步進電機驅動器+步進電機+電源”。

以下為步進電機及驅動器的使用經驗分享：

1、電流設置：

● 驅動器的電流設置并不按電機標稱的額定參數設置。我的經驗：按電機額定電流的70%為參考，正常運行10分鐘以上，摸下電機溫度，溫度偏低，可以增加電流;溫度偏高，應減小電流;步進電機工作時會發熱，40-65度均為正常。

● 設備可以正常運行，而步進電機不發熱，說明電機選大了(沒有什么不好的，電機不發熱，說明你的配置高）。

2、驅動器供電：

● 由于工業控制系統一般都是DC24V供電,使用86系列步進電機時,驅動器一般DC24V都可以工作，但你一定要清楚，一般情況下:86系列步進電機驅動器，DC40-60時，效果要比DC24V好多了，誰家的驅動都這樣;這樣做僅是省了電源，當然很低的速度除外。

● AC220供電的驅動器，可靠的用法還是要配置220-220隔離變壓器，國內電網環境各地區相差很大，電網波動過大，會超出驅動器的額定電壓輸入范圍，會怎么樣，你懂的!并且系統加了隔離變壓器，對整機的抗干擾很有益處。

● 環形電源的穩定型比開關電源強多了。

3、驅動器細分：

● 驅動器細分可以提高電機精度，更關鍵的是可以提供電機運轉平穩性。

● 細分不是越大越好:當高于16細分時，更高的細分對電機精度的影響基本就可以忽略了，因此在要求電機高速及出力的情況下，細分設置為【8，32】即可;當然，在要求電機低速及平穩運行時，更高點的細分是有效的。

4、系統搭配

同一電機，使用不同的驅動器，差異會很大;同一電機、同一驅動器，使用不同的控制系統，表現的差異也會讓你想不到。推薦使用專業的“深圳科瑞特配置的系統”:CRT運動控制器+CRT 驅動器+CRT 電機，肯定能讓你省心又滿意！