精度，重復精度和分辨率，這三個令人疑惑的術語有很多種定義方法。

麻省理工學院的斯洛克姆教授在他的書中“精 密機械設計”[1] ，以一個非常有趣的方式定義它們：

“精度是能夠正確的講述故事”

“重復精度是能夠一遍又一遍地說出同樣的故事”

“分辨率是這個故事的詳細程度”

A.H. 斯洛克姆。精密機械設計。Prentice Hall, Englewood Cliffs, 新澤西, 1992.

通常，伺服定位系統組成部分有機械(包括結構要素及軸承導向)、動力系統(如電機及其相應的電子產品)、反饋裝置和控制器。簡而言之，精度對定位系統來說有雙重意義，即：運動精度主要取決于軸承和橫向偏差(來自于理論運動路徑或直線度或運動平行度)。伺服系統到達目標位置的能力，是指定位系統覆蓋范圍內任意兩點(目標位置點與實際到達點)之間的最大誤差。

同上述，重復性對定位系統來說有雙重意義，即：運動的重復性是軸承重復其運動的能力，對于直線運動軸承，這通常被稱為直線可重復性或運行平行度的可重復性。伺服系統達到相同位置的能力，這是定位系統覆蓋范圍內若干次連續移動工件或工具到相同的位置時的誤差。

分辨率在定位系統中一般是決定軸承允許運動最小增量的能力，這是定位系統中點對點運動時最小的機械步距。換句話說，在接觸式軸承的定位系統中通過安裝納米分辨率的編碼器來實現納米級的機械分辨率是毫無意義的，對于接觸式軸承，0.1μm是目前能實現最好的結果。

以右側的取放為例，最能解釋上面三個術語。目標是把 圓筒放進托盤，如右圖所示：

規格說明：以A、B、C為基準，要把圓筒的中心放在直 徑為0.2mm范圍內。

為了滿足規范要求，定位系統中選擇足夠的分辨率達到所需要的重復性是很重要的。 下面的表格顯示了決定定位分辨率的一個典型例子:

因此，需要的分辨率至少是3μm。

現在，如果我們連續移動圓筒到相同的位置，我們通過一個獨立的測量系統可 以記下圓筒的實際位置的中心。圓筒的中心可以繪制如圖。

連續定位的平均位置是所有圓的中心點標示出來的，大圓的邊界就是定位系統的重復定位能力。

現在，我們把重復定位的圓疊加在給定的規格要求上，如圖3所示。在定位系統中，獲得好的重復定位精度要比好的定位精度更容 易一些。在很多案例中，定位精度不必非常準確，只需要適當的精度即可，重復定位系統能夠在適當的定位分辨 率給定的所需要規格內定位，如圖4所示。建立一個定位系統，通過使用控制卡的校準和誤差補償來實現重復精度 和定位精度，這是很經濟的做法。