ZephyrRTOS 的編譯，是從指定板子 (board) 標識符開始的。所以為了編譯測試我們的定義和代碼，就必須先定義對應的板子。目前我這里使用的是 SF32LB58 devkit開發板，所以我們的板子名稱是 sf32lb58_devkit，所以在 sifli_zephyr 下建立目錄結構以及空文件這里的標識分別是 BOARD(sf32lb58_devkit), SoC (sf32lb586), cpu cluster (hcpu, acpu, lcpu)。MCU 結構復雜了，這些定義也開始繁瑣起來。這里以 hcpu 為例來編寫。構建命令使用：

west build -p always -b sf32lb58_devkit/sf32lb586/hcpu zephyr/samples/hello_world/

注意，這里使用了 Zephyr 3.7 開始使用的新的硬件模型描述方式

詳情見：https://docs.zephyrproject.org/latest/hardware/porting/board_porting.html。

另外要注意，自己定義的 module，如果是通過 west 管理的，west build 會自動關聯；如果是我現在使用的不是通過 west 管理的，那么需要

exportZEPHYR_EXTRA_MODULES="FULL_PATH_TO_MODULE1;FULL_PATH_TO_MODULE2"

否則，west build 無法正確找到自定義的 module 。

板子定義描述文件 board.yml

開發板詳細定義 boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.yaml

使用前面的構建命令，報如下錯誤。意思是board 指定的 SoC 沒有定義。 ?配置 SoC: soc/sifli/soc.yml再構建：新建文件：soc/sifli/sf32lb58/Kconfigsoc/sifli/sf32lb58/Kconfig.soc定義了 SoC，但是需要在板級的定義里去選中 SoC。boards/sifli/sf32lb58_devkit/Kconfig.board:boards/sifli/sf32lb58_devkit/Kconfig.sf32lb58_devkit

boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu_defconfig

(這里的 1000000是我現在隨便寫的）

下面開始定義設備樹。

編輯dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi

創建文件：boards/sifli/sf32lb58_devkit/sf32lb58_devkit_sf32lb586_hcpu.dts

構建，報錯:

是因為在 dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 忘記添加

再構建，再報錯：

是因為過早定義了 cpu-power-states，先注釋掉

再來

這是因為我有兩處定義了 sram_retention，我選擇在我的 dts/arm/sifli/sf32lb58_hpsys.dtsi 中移除重復的定義。

再來

缺少一個必須有的屬性:

在 dts/arm/sifli/sf32lb58.dtsi 中添加：

再執行構建：

錯誤提示是表達式不完整。查看錯誤日志 linker.cmake 的 155行，所以是因為沒有定義 NUM_IRQ：

創建文件soc/sifli/sf32lb58

創建文件Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu

再構建

那就放一個空的 CMakeLists.txt

再來

這個問題不大好查，原因是我需要在

sifli_zephyr/soc/sifli/CMakeLists.txt 里添加：

再來：

這個比較簡單，就是沒有在 CMakeLists.txt 添加對應的頭文件路徑

在 soc/sifli/sf32lb58/CMakeLists.txt 中添加：

并且創建空文件 soc/sifli/sf32lb58/soc.h

再來

修改 剛才創建的 soc.h

再來

這個原因是沒有定義 CONFIG_SYS_CLOCK_HW_CYCLES_PER_SEC

在soc/sifli/sf32lb58/Kconfig.defconfig.sf32lb58_hcpu 中添加

這里 1000000 這個數是我隨便寫的，后面需要查數據手冊填寫正確的數值。

再來

編譯成功了。雖然不能引導，但是可以用于測試添加的文件語法是否正確了。