本文導讀

ZLG致遠電子研發設計了基于AWorks平臺的A6G2C(Cortex-A7內核)與A3352(Cortex-A8內核)系列無線核心板，集成了DDR、NandFlash、硬件看門狗、無線(Wi-Fi、NFC、zigbee、藍牙…)等外設功能，能夠滿足條件嚴苛的工業應用。本文為《面向AWorks框架和接口的編程（上）》第二部分硬件篇——第4章 ARM9&Cortex-A無線核心板——第3~5小節：A6G2C無線核心板(A7核)、A3352無線核心板(A8核)和無線核心板快速選型表。

4.3 A6G2C無線核心板(A7核)

4.3.1 概述

A6G2C系列無線核心板（A6G2C-W128LI、A6G2C-W256LI、A6G2C-WB128LI、A6G2C-WB256LI、A6G2C-5WB128LI-T、A6G2C-Z128F128LI-T、A6G2C-M128F128LI-T七款核心板的簡稱）是ZLG致遠電子精心設計的采用板對板連接器接口的低功耗、高性能嵌入式無線核心板，采用NXP基于性能更優的Cortex-A7內核處理器，主頻高達528MHz，集成了DDR3、NandFlash、Wi-Fi、藍牙、zigbee、NFC、硬件看門狗等外設。同時系列產品自帶8路UART、2路USB OTG、最高2路CAN-bus、2路以太網等十分強大的工業控制通訊接口。

A6G2C系列無線核心板可以在工業溫度范圍內穩定工作，能夠滿足各種條件苛刻的工業應用，比如，工業控制、現場通信、數據采集等領域。如圖4.12和圖4.13所示為A6G2C-W256LI及A6G2C-WB256LI無線核心板產品示意圖，其工控評估板詳見圖4.14。

圖4.12 A6G2C-W256LI正面圖片

圖4.13 A6G2C-WB256LI正面圖片

圖4.14 A6G2C系列無線核心板評估底板正面圖片 (以實際產品為主)

4.3.2 產品特性

• CPU：NXP Cortex-A7處理器，

• 運行頻率：528MHz；

• 板載內存：128/256MB DDR3；

• 板載Flash：128/256MB NandFlash；

• 預裝Linux系統，可支持AWorks操作系統；

• 可選Wi-Fi、藍牙、zigbee、NFC無線功能；

• 內置LCD控制器，分辨率最高達1366*768；

• 支持4線電阻式觸摸屏接口；

• 最高支持多達8路串口；

• 最高支持兩路CAN-bus；

• 最高支持2路10/100M以太網接口；

• 集成2路USB2.0 OTG PHY；

• 板載獨立硬件看門狗；

• 支持1路SD/MMC卡；

• 支持CAN、UART、I2C等標準通信接口；

• 支持JTAG調試接口；

• 支持多種升級方式；

• 采用6層PCB工藝；

• 尺寸30mm×48mm；

• 工作電壓：3.3V±2%。

4.3.3 產品功能框圖

A6G2C系列無線核心板將i.MX6UL、DDR3、NandFlash、Wi-Fi、藍牙、zigbee、NFC、硬件看門狗等集成到一個30mm×48mm模組中，使其具備了無與倫比的性價比，A6G2C系列無線核心板功能框圖詳見圖4.15。

圖4.15 A6G2C系列無線核心板功能框圖

4.3.4 產品選型

A6G2C系列無線核心板的具體參數詳見表4.7，用戶可以根據自己的項目技術需求選擇合適的核心板做二次開發。

表4.7 A6G2C系列無線核心板部分產品選型表

4.3.5 I/O信息

A6G2C系列無線核心板為了配合標準驅動軟件開發，產品出廠時的固件為I/O設置了默認功能，如果需要更換管腳功能屬性時，用戶可以參考手冊，認真了解驅動架構，并在提供的BSP 開發包基礎上自行修改驅動，適配自己需要的功能。配置完后，需要檢查每個管腳配置是否正確，避免驅動沖突情況。

圖4.16 A6G2C系列無線核心板連接器管腳排列

如圖4.16所示為核心板產品管腳排列示意圖，核心板采用了J1（A1 ~ A80）和J2（B1 ~ B60）兩個精密的板對板連接器將處理器的資源從背面引出。J1和J2兩個連接器對應引腳的出廠默認功能分別詳見詳見表4.8和表4.9。

表4.8 A6G2C系列無線核心板管腳定義（A）

表4.9 A6G2C系列無線核心板管腳定義（B）

4.4 A3352無線核心板(A8核)

4.4.1 概述

A3352系列無線核心板（A3352-W128LI、A3352-WB128LI、A3352-M128F128LI-T）是ZLG致遠電子精心設計的低功耗、高性能的嵌入式SoC無線核心板，基于AM3352處理器，并采用工業級Wi-Fi、BT4.0、NFC無線通訊芯片，讓產品無線連接更可靠穩定，方便組網。主頻高達800MHz，可提供快速的數據處理和流暢的界面切換。

同時A3352還擁有豐富的有線通訊接口：6路UART、2路CAN-Bus、2路USB、2路支持交換機的以太網等接口。A3352系列核心板能夠滿足各種條件苛刻的工業應用環境，可應用于物聯網、智能交通、移動通信、煤礦等行業。如圖4.17（a）所示為A3352核心板產品示意圖，其工控評估板詳見圖4.17（b）。

圖4.17 A3352無線核心板及工控評估板正面圖片(以實際產品為準)

4.4.2 產品特性

• CPU：TI AM3352；

• 運行頻率：800MHz；

• 板載128MB DDR2；

• 板載128MB NandFlash；

• 板載獨立硬件看門狗；

• 預裝Linux系統，可支持AWorks操作系統；

• 支持多種文件系統，支持SD/MMC卡、U盤讀寫；

• 支持1路USB OTG、1路USB HOST；

• 支持1路百兆、1路千兆以太網接口；

• 可選Wi-Fi、BT4.0、NFC無線通信；

• 支持16bpp RGB565,1366×768顯示接口、4線電阻式觸摸屏；

• 支持6路串口（含1路調試串口）；

• 支持2路CAN-bus接口；

• 支持1路SD Card接口；

• 支持外部拓展總線（8位數據，12位地址）；

• 支持1路音頻接口（復用）；

• 支持2路I2C、2路SPI（復用）、4路12位ADC、3路PWM（復用）；

• 采用6層板PCB工藝；

• 尺寸35mm×48mm；

• 工作電壓：5V±3%。

4.4.3 產品功能框圖

A3352系列核心板將Cortex-A8 AM3352、DDR2、NandFlash、硬件看門狗、Wi-Fi、BT4.0、NFC等集成到一個35mm×48mm模組中，使其具備了無與倫比的性價比，A3352系列核心板功能框圖詳見圖4.18。

圖4.18 A3352系列核心板功能框圖

4.4.4 產品選型

A3352系列核心板的具體參數詳見表4.10，用戶可以根據自己的項目需求選擇合適的型號做產品開發。

表4.10 A3352系列核心板參數表

4.4.5 I/O信息

A3352系列無線核心板為了配合標準驅動軟件開發，產品出廠時的固件為I/O設置了默認功能，如果需要更換管腳功能屬性時，用戶可以參考手冊，認真了解驅動架構，并在提供的BSP開發包基礎上自行修改驅動，適配自己需要的功能。配置完后，需要檢查每個管腳配置是否正確，避免驅動沖突情況。

圖4.19 A3352系列無線核心板連接器管腳排列

如圖4.19所示為核心板產品管腳排列示意圖，核心板采用了A（A1 ~ A80）和B（B1 ~ B60）兩個精密的板對板連接器將處理器的資源從背面引出。A和B兩個連接器對應引腳的出廠默認功能分別詳見詳見表4.11和表4.12。

表4.11 A3352接口引腳定義(A)

表4.12 A3352接口引腳定義(B)

4.5 無線核心板快速選型表

快速選型表詳見表4.13，為了便于區分各產品之間的差異，表中將型號分為了5個部分（各占一行），各部分的含義簡介如下：

第一部分為型號前綴，包含了使用的CPU信息，比如：280、287等；第二部分表示無線類型。‘Z’代表zigbee，‘W’代表Wi-Fi（若‘W’前有‘5’，則表示支持5G Wi-Fi），‘B’代表Blutooth，‘M’代表NFC無線讀卡。具有多個字母時，表示支持多種無線通信方式；第三部分表示內存大小，例如：64表示內存為64MB；第四部分表示FLash的容量，例如：F8表示FLash的容量為8MB，該部分是可選的，內容可能為空，為空時表示其FLash容量與內存容量相同；第五部分表示其它附加信息，比如：溫度、操作系統等信息，具體以產品手冊為準。完整型號為各部分順序連接的結果。表中列舉的13個產品對應的型號為：

(1)A280-Z64F8AWI-T

(2)A280-W64F8AWI-T

(3)A280-M64F8AWI-T

(4)A287-W128LI

(5)A287-WB128LI

(6)A287-W128F256LI-T

(7)A6G2C-5WB128LI-T

(8)A6G2C-W256LI

(9)A6G2C-WB128LI

(10)A6G2C-WB256LI

(11)A6G2C-Z128F128LI-T

(12)A3352-W128LI

(13)A3352-WB128LI

表4.13 ARM9 & Cortex-A系列無線核心板快速選型表