單軸光纖陀螺板卡是一種基于光纖陀螺技術（FOG, Fiber Optic Gyroscope）的慣性測量組件，主要用于測量載體繞單一軸向的角速率。單軸光纖陀螺板卡主芯片使用EQ6HL9S-F2CSG100型SiP芯片和光纖陀螺前后端集成芯片。光纖陀螺前后端集成芯片采用Fanout工藝，內部集成了Flash、單通道ADC、單通道DAC、RS422、運放。板卡實現了大容量配置存儲等功能的融合，為模擬信號采集、數字信號處理、邏輯控制等應用提供微型化的高性能混合信號處理通用硬件平臺。

圖 板卡實物圖

EQ6HL9S-F2CSG100可編程邏輯單元為億海神針系列EQ6HL9型FPGA，該款低功耗FPGA具有高性能、高性價比的特點，集成了豐富的邏輯資源和多種硬IP系統級模塊，包括強大的可配置288Kb RAM、低功耗18×18 DSP Slice、由高速低偏斜時鐘網絡和可動態配置多功能時鐘管理器組成的豐富時鐘資源，可為大多數高級系統設計提供可編程能力。

光纖陀螺前后端集成芯片內部集成的Flash為32Mbit大容量可反復擦寫的在線可編程型存儲器；ADC模/數轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為80MSPS；DAC數/模轉換單元轉換精度最高為14位，轉換頻率最高為125MSPS；內嵌RS422單元。

板卡對外端口

典型應用

無人機：單軸用于偏航、俯仰或滾轉控制；

機器人穩定：如平衡車、機械臂姿態調整；

低成本慣性系統：作為MEMS陀螺的高性能替代方案。