前言

安信可最新雷達模組Rd-03_V2與Rd-03H已經橫空出世，為了方便大家使用這兩款模組，本教程將使用STM32F103C8T6搭配Rd-03_V2、Rd-03H制作一個簡易的人體檢測雷達燈。

01、Rd-03_V2與Rd-03H區別

Rd-03_V2與Rd-03H使用的芯片相同，搭載矽典微的S1KM0000芯片，可實時感知區域內是否有靜止、運動或者微動的人體。使用的串口通信協議（點擊查看串口通信協議）與上位機相同（點擊下載上位機)，只是硬件封裝跟尺寸上有所不同，下圖是這兩款封裝跟尺寸上的區別。

產品介紹：

Rd-03_V2：新品！24G毫米波雷達模組，多項功能全新升級，成本直降20%

RD-03_V2 是一款基于 FMCW（調頻連續波）雷達原理 開發的24GHz人體感知模組，具備靜態存在檢測、動態運動感知等核心能力，適配多種復雜應用場景。

雷達感知新未來，Rd-03_V2毫米波模組，等你來試！

Rd-03_V2 版模組對運動人體的最遠感應距離為 7m，可感知區域內是否有運動或者微動的人體，實現實時檢測結果。提供可視化的配置工具，可輕松配置感應距離范圍、不同區間的感應靈敏度和無人延時時間等。

同時支持自動生成檢測門限，減少人工調試，提升檢測精度，簡化安裝流程，便于大規模部署。

靜態人體存在檢測

可檢測 靜止人體存在（如坐、躺、久站）

適用場景：辦公室久坐監測，最低可識別人體呼吸微動

區別于傳統紅外感應（PIR）只能檢測運動目標，Rd-03_V2 能“感知你是否在”，不只是“你是否動”。

動態運動識別

支持識別運動人體，并輸出運動狀態碼

可區分目標遠離 / 靠近 / 靜止

適合用于自動門、燈控、感應設備等動態場景

抗干擾強，環境適應性好

不受光線、煙霧、灰塵、玻璃、窗簾影響

雨天、黑夜、逆光等環境下依然穩定工作

可穿透輕質材料（如塑料、玻璃、布料）檢測人體存在、運動

相比紅外、超聲波方案，毫米波雷達可實現真正全天候、全場景可靠感知。

Rd-03_V2模組更新后完整保留了Rd-03的核心功能，包括靈敏度調節、串口通訊等參數配置方式保持一致。便于現有客戶無縫升級，降低學習成本和替換難度。

Rd-03_V2主要更新亮點

全“芯”升級，更省成本！

用上了新一代主控芯片，不但運行更穩，還幫您省下一筆成本，量產更劃算！

自動“識別環境”，檢測更準

環境復雜？別擔心！

Rd-03_V2模組會自動判斷當前環境，設置合適的檢測閾值，大幅減少誤報、漏報，安裝更輕松！

3.3V/5V 都能用，適配各種設備

不論您的設備電壓是 3.3V 還是 5V，Rd-03_V2 都能輕松適配，不用換電源，不用改電路！

新增“有人在”檢測，存在也能識別

智能識別有人走動和存在，智能辦公、酒店節能、衛浴控燈，場景更多樣。

Rd-03H：【新品發布】長條形超窄的24G人體存在雷達模組

Rd-03H是安信可科技開發的雷達模組，搭載矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz 、1T1R天線和外圍電路。S1KM0000 是一種基于FMCW雷達收發器技術的集成單片機毫米波傳感器 SoC。

Rd-03H雷達模塊尺寸為35*7mm，模組呈長窄條形狀，非常適用于電視屏幕、中控屏幕、消費電子屏幕等對結構尺寸有特殊要求的產品。

24GHz單雷達，高性能24GHz、1T1R天線

Rd-03H雷達模組搭載矽典微的S1KM0000芯片、高性能 24GHz、 1T1R天線和外圍電路，利用 FMCW 調頻連續波，對設定空間內的目標進行精準探測。

35*7mm超薄狹長尺寸，即插即用

Rd-03H雷達模組體積小巧，尺寸有35*7mm，標準2.54mm排針，即插即用。

Rd-03H雷達模組窄長條的超薄狹長外形，即便是在產品內最狹窄的小空間中，都可以完全放下，不影響產品外觀。

高精度識別微動、運動狀態下的人體目標

Rd-03H雷達模組可以快速準確的檢測到人體的微小動作或是運動狀態。

相比于人體紅外傳感器只能檢測到人體的大體運動狀態來說，雷達模組在人體存在感應中技術優勢相對突出，更適合于高精度應用場景。

高靈敏度檢測人體狀態，避免誤檢測其他物體

Rd-03H利用FMCW調頻連續波對設定空間內的人體目標進行探測，結合雷達信號處理、精確人體感應算法，實現高靈敏度的人體狀態感應，避免對其他物體的誤檢測。只有當人體靠近時，雷達才會精準檢測到，并做出相應的智能反應。

探測范圍廣，角度±60°，距離長達8米

Rd-03H支持掛壁、掛頂這兩種常見的安裝方式，掛壁安裝，探測角度±60°，最大檢測距離約為8米。

抗干擾能力強，支持感應范圍劃分

Rd-03H具有底噪檢查功能，可提高抗干擾能力，減少誤觸發。除此之外，Rd-03H可以對每個距離門的靈敏度單獨控制，對不同距離范圍內的探測進行精準調節，支持感應范圍劃分，屏蔽區間外干擾，抗干擾能力強。

可視化軟件工具，便捷配置探測參數

在軟件上，通過PC端上位機可視化軟件工具，可以配置探測距離區間和目標消失延遲時間。根據場合需求，自定義探測距離區間，設置不同的人體感應距離和靈敏度。

02、Rd-03_V2/Rd-03H引腳說明

Rd-03_V2/Rd-03H共有五個管腳，以下是管腳功能定義表：

03、STM32F103C8T6用CubeMX搭配HAL庫配置

打開CubeMX， 選擇STM32F103C8T6，勾選串口1和串口2，選擇異步通信以及將中斷使能勾上。則串口1用來跟雷達通信，PA9為TX，PA10為RX，串口2用來作為調試口，這里選擇PA12作為GPIO輸出控制LED燈。

04、STM32與雷達模組的接線

根據CubeMX生成的串口引腳以及Rd-03_V2/Rd-03H的引腳，引腳接線如下：

注意LED燈需要接上PA12引腳以及與STM32共地。

05、STM32使用Rd-03_V2/Rd-03H

Rd-03_V2/Rd-03H具有內置的MCU處理數據，使用串口驅動，在運行模式下會打印出“OFF“和”distance: 距離“。

故STM32只要在串口回調函數中對ON和distance:字符進行判斷即可。

安信可不僅為客戶提供高品質模組產品，更重視交付后的技術落地體驗。我們提供：

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審核編輯 黃宇