調試大型軟件程序始終是一項具有挑戰性的工作；通常情況下，很難知道從哪兒入手！MSP432低功率和高性能微控制器 (MCU) 為MSP系列MCU提供了一款高級調試工具：串行線輸出 (SWO) 跟蹤。這款工具有助于調試復雜項目、跟蹤多個事件、分析應用性能統計數據、并且跟蹤大幅的數據流程圖。

MSP432 MCU特有一個ARM? Cortex?-M4F CPU，而ARM硬件提供了可被用于調試用途的模塊。特別是，有兩個組件—數據和觀察點跟蹤單元 (DWT) 和指令跟蹤宏單元 (ITM) –可被用來在不同的函數被調用時，找出特定存儲器地址內的運行情況，或者中斷是如何出現的。這些事件發生時，數據通過串行線輸出 (Serial Wire Output) 被輸出，這也是這款工具名稱的由來。

TI的Code Composer Studio? (CCS) 提供3個易用函數：統計函數性能分析、數據變量跟蹤、和中斷性能分析。

統計函數性能分析不僅僅顯示程序中調用了哪個函數，還顯示了每個函數的訪問頻率。這個函數在你希望從整體上降低程序功耗或資源消耗時會有所幫助。如果你優化了一個經常被調用的函數，其作用要遠遠大于只專注于被調用一次的函數。

數據變量跟蹤使你能夠觀察到一個內存地址或變量在一段時間內的總體情況。你能夠了解到計數器工作是否正常，或者變量的響應和變化是否正確。

中斷性能分析可以幫助你了解中斷的工作方式。你可以看到中斷在何時進入和退出，以及中斷是否被占先。

最后，CCS使你能夠選擇完全定制SWO跟蹤 (SWO Trace) 的使用方式。通過使用定制內核跟蹤 (Custom Core Trace)，你可以挑選哪些會觸發輸出！

開發人員還可以在其它MSP432 MCU開發環境中，諸如Keil? uVision? 或IAR Embedded Workbench?，利用SWO的強大功能，每個開發環境都有針對SWO Trace使用的教程。