來源：發那科機器人

工業機器人憑借強大的負載能力和精確的運動控制正逐漸替代傳統的人工重體力勞動，同時釋放工人轉向工藝優化等高價值工作，構建安全高效的生產范式。

擁有85年歷史的美國線材制造巨頭Charter Wire是冷軋成型領域的領軍者，長期為工業領域供應精密工程線材。在其核心生產流程中，焊接后的鋼卷需經多道冷軋工序加工為定制規格線材。

然而，傳統工藝中的人工打磨環節成為制約發展的痛點，這一高危作業不僅導致員工肌肉勞損、離職率攀升，更因人工誤差造成品質波動。為根治這一人機工程學頑疾，Charter Wire引入了FANUC機器人，實現對線材的全自動化打磨。

項目成效之處

重型負載精準控制，機器人搭載定制打磨頭，輕松應對直徑0.9-1.75英寸鋼線

通過機器人替代人工打磨，大幅度降低了人力成本，同時減輕招工難及勞動力流動性大的問題

減少人工出錯率，提升打磨效率，進一步提升車間自動化與智能化水平

產線主角——R-2000iC/270F機器人，負載270kg，工作半徑2655mm，重復定位精度±0.05mm;此款屬于高負載中型機器人，采用高剛性加粗手臂，特別適合焊縫打磨作業，具有可靠性高，運動靈活的特點。

Charter Wire生產總監評價道：“FANUC解決了困擾我們數十年的工程難題，并大幅提高了生產效率和柔性化。希望后續能與FANUC開展其他生產環節的合作。”

除了焊縫打磨外，FANUC機器人在汽車、五金、半導體、醫療器械等領域的打磨場景也有著不俗表現，依托力控裝置、浮動拋光工藝等方面的核心技術及場景實踐經驗，滿足制造業用戶對于生產質量和效率的需求。

在金屬管材線材加工領域，上海發那科提供全面的智能化產品和自動化解決方案，包括智能機器人、全自動機器人彎管機、切割/焊接工藝設備等。同時，我們整合直管下料、彎管、激光切割、弧焊、打磨等關鍵工藝，具備從工藝分析、方案規劃到系統集成的全流程能力，為用戶提供高效、智能的一站式管件加工解決方案，助力企業提升生產效率與產品質量。