Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL邊緣計算平臺支持從八個千兆多媒體串行鏈路? (GMSL) 接口到10Gb以太網鏈路的低延遲數據傳輸。目標應用包括對機器視覺和實時傳感器融合至關重要的自主機器人和車輛。該系統由兩個MAX96724四通道GMSL2/1至CSI-2解串器組成，可連接至八個GMSL攝像頭。來自攝像頭的視頻數據通過MIPI CSI2接口從MAX96724解串器傳輸到模塊上的AMD KV26系統，從而實現將所有GMSL攝像頭的視頻數據聚合到10Gb以太網鏈路中的邏輯單元，以便將其發送到中央處理單元。

支持帶有硬件時間戳的IEEE 1588精密時間協議 (PTP)，可實現與主機系統和其他邊緣設備的精確同步。Analog Devices AD9545四路輸入、10路輸出、雙DPLL/IEEE 1588、1pps同步器和抖動清除器可為10Gb以太網接口和PTP邏輯生成所需的時鐘。可提供基于Web的用戶界面，用于系統配置和控制，從而為攝像頭控制和觸發、PTP、GPIO以及可視化系統診斷設置各種參數。該設計配有開源軟件堆棧、FPGA設計和參考應用，支持從經過驗證的實施開始定制軟件開發。

特性

• 用于自主機器人和車輛應用的機器視覺和實時傳感器融合的邊緣計算平臺
• 8個GMSL2攝像頭接口，高達6Gbps/通道
• 10Gbps SFP+以太網接口
• IEEE 1588精確時間協議，用于與主機系統和其他邊緣設備同步
• 先進的嵌入式處理能力
• 符合ROS2標準
• 嵌入式GUI易于集成
• 先進的攝像頭觸發功能和控制特性
• 開放源碼軟件棧和FPGA設計，支持定制應用開發

應用

• 自主機器人和車輛
• 汽車
• 工業

板布局

框圖