一、傳統設備聯動技術的痛點

設備聯動，是指當一個設備的狀態發生變化后，會聯動其他設備執行指定動作的智能化互聯功能。例如：當門窗磁傳感器檢測到門被打開時，就會自動打開照明燈，檢測到關閉時，同步關閉照明燈。

在這個場景里，門窗磁傳感器是聯動觸發設備，照明燈是聯動執行設備。為了實現這種效果，傳統的實現方式是將云端或本地中樞（即網關）設備作為聯動管理中心，實時檢測觸發設備的狀態變化，判斷是否滿足預先設置的聯動條件，如果滿足條件，則對執行設備發送相應控制指令。

但這種傳統方式的弊端就在于，它非常依賴本地中樞設備/云端服務器的穩定性、設備布局合理性，一旦設備與本地中樞設備鏈接不通、本地中樞設備異常，或者訪問云端服務器異常，都會導致聯動無法執行。

二、涂鴉分布式聯動技術打破傳統弊端

為了解決上述難點，涂鴉推出基于Zigbee 協議打造的分布式聯動技術，支持設備脫離本地中樞執行指令，直接將聯動規則下沉到設備端?；?Zigbee mesh 網絡消息傳遞能力，觸發設備的狀態變化會通過 Zigbee 網絡傳遞到執行設備，直接觸發執行設備動作，聯動速度更快、效率更高。

可以說，該分布式聯動技術，徹底打破了傳統聯動方式的固有缺陷，不再依賴網關設備、云服務器或外網穩定性，容災能力更強，極大提升了設備聯動可靠性。目前，該功能已集成到 TuyaOS Zigbee 子設備開發框架 3.11.0 以上版本，開發者下載后即可自動支持（如需查看具體開發教程，可下滑至第三點：開發教程與問題咨詢）。

Zigbee 分布式聯動技術，如何在沒有網關設備的情況下，快速實現設備聯動：

1、聯動觸發條件

聯動觸發條件是針對觸發設備而言，執行設備會實時監測觸發設備的狀態變化，判斷是否滿足用戶設置的觸發條件；一旦滿足就會立刻執行用戶預先設置的聯動動作。當前可以選擇兩種觸發條件：設備狀態變化觸發、定時觸發。

1.1 設備狀態變化觸發

等于或不等于：例如將某個開關的狀態是“開”作為觸發條件

大于或小于：將大于或小于某個特定值作為觸發條件，例如某個音量傳感器監測到的環境聲音大于 30 分貝，某個溫濕度傳感器監測到的環境溫度“小于 20 攝氏度”等

范圍區間：例如可將溫濕度數據設定在 25～30 度作為觸發條件

1.2 定時觸發

將時間作為觸發條件，可精確到分鐘。這個時間觸發可以是一次性的，也可以是按星期進行周期性的定時觸發，例如每周的周一至周五上午 8 點，打開所有燈光。

下圖展示了集智全屋 App 的展示效果：

1.3復合觸發方式

通過結合設備狀態變化觸發+定時觸發，用戶可以為設備聯動設置多個觸發條件，可以總結為下面兩種：

滿足任一條件：設置多個觸發條件，滿足任意一個即可觸發聯動；

滿足所有條件：多個觸發條件需要全部滿足，才可觸發聯動。

而針對連續滿足同一個條件的情景，涂鴉同樣支持配置不同的觸發規則：

連續觸發：連續滿足同一個條件時，每次都會觸發相關動作

邊緣觸發：連續滿足同一個條件時，只有第一次會觸發動作。

如何定義連續滿足：

如果一個觸發設備的狀態變化過程是：滿足條件->不滿足條件->滿足條件，這種被認為是非連續的。

當狀態變化過程是：滿足條件->滿足條件->滿足條件，這種就可以被認為是連續滿足條件。

2、聯動執行動作

聯動執行動作是針對執行設備而言，當前支持的動作有：

狀態賦值：如將某個燈具亮度調整到 50%

累加或累減：如將某個燈具亮度增加或減少 10%

狀態取反：如將某個開關的狀態取反

延時：動作之間增加延時

用戶可以選擇多個終端作為執行設備，每個設備要執行的動作可以自由編輯。下圖展示了集智全屋 App 的展示效果：

3、管理聯動規則

涂鴉支持用戶在 App 或面板類設備上，對聯動規則進行統一管理，包括新建、刪除和禁用。例如在使用場景開關管理睡眠模式時，可禁用某些聯動規則，以確保更好的睡眠狀態；在應用其他模式時，則可啟用該聯動規則。

三、開發指南與問題咨詢

1.安裝 Vscode Tuya Wind IDE

2.登錄涂鴉云開發者賬號

3.下載Zigbee 設備開發包

打開 Tuya Wind IDE 進入資源中心，開發模式選擇【TuyaOS OS 開發】，類型開發包選擇【子設備開發-Zigbee 設備開發包】，開發平臺選擇【EFR32MG21A020】 或 【TLST8258】，版本號選擇 3.11.0 以上版本。如果沒有權限則需先點擊申請權限，輸入與您對接的涂鴉商務人員郵箱即可，具體流程如下圖所示。