現在，新加坡的研究人員們表示，他們已經成功地訓練出機器人執行另一個備感驚訝的人類所熟知的任務：想辦法組裝宜家家具。

南洋理工大學(Nanyang Technological University)的一個團隊給一個機器人編了程序，讓其創造并執行計劃，自主組裝宜家售價25美元的松木斯第芬(Stefan)椅的大部分，要做到這一點需要各種人類的技能。研究人員周三發表在《科學機器人》(Science Robotics)雜志上的研究報告對他們的研究進行了說明。

“想一想，這需要洞察力，需要你對行動做出規劃，需要在機器人和環境間的控制，需要同時用兩個機械臂運送一件物品，”范光強（Quang-Cuong Pham，音）博士說，他是該校的工程學助理教授，也是該論文的作者之一。“因為這項任務對機器人來說需要大量有意思的技能，我們覺得這會是一個將我們的能力拓展到極致的好項目。”

他和南洋理工大學一道進行這項研究的同事弗朗西斯科·蘇亞雷斯-魯伊斯(Francisco Suárez-Ruiz)及周憲（音）并非獨行者。

近年來，其他一些人也開始教機器人組裝宜家家具，這個任務可以模擬機器人有朝一日能夠或者可能在工廠里進行的操作，而且它涉及一個許多人熟知的品牌。

“這是幾乎每個人都熟悉，也是每個人都討厭做的事情，”康奈爾大學(Cornell University)計算機科學助理教授羅斯·A·克內珀(Ross A. Knepper)說，他的研究主要聚焦在人機交互方面。

2013年的時候，克內珀曾是麻省理工大學(Massachusetts Institute of Technology)一個研究團隊的成員，該團隊發表了一篇相關領域的論文，對他們創造的“宜家機器人”(IkeaBot)進行了描述，這個機器人可以自主組裝宜家的拉科(Lack)桌。

但組裝帶有靠背、橫檔及其他部件的椅子難度更大，因此這激起了南洋理工大學研究人員的興趣。

他們的機器人由特別設計的軟件、一個立體照相機、兩只機械臂、抓握器及力感應器組成。為了模仿人類生物學，該團隊選擇的都是已有的現成工具。

“人類有同樣的硬件來做許多不同的事情，”范光強說。“所以這就是我們想模仿的泛型。”

同樣地，像人類一樣，這款機器人在開始組裝家具時也沒得到什么幫助：提供給它的是某種指南，一系列關于如何將各個部位組裝起來的指令。在那之后，它就只能靠自己了。

機器人分三個大階段開始進行，共耗時20分鐘19秒。

首先，像人類一樣，它花了些時間盯著散落在自己面前的各個部位。

機器人花了幾秒，對眼前的景象進行拍照，把每個部位與“指南”里的進行匹配。

然后，在11分鐘多的時間里，機器人設計了一個方案，能夠讓它在機械臂不相互碰撞或撞到不同零件的情況下，快速將椅子組裝起來。

最終，它在近9分鐘時間里執行了這個方案。機器人利用抓握器從一個托盤里拿起木釘，位于其“腰部”的力感應器會以螺旋方式進行搜索，檢測木釘何時應當被置入孔中。兩條機械臂協同合作，然后將椅子的框架向內按壓，合在一起。

當然，機器人也不是立刻就取得了成功。期間也有不少失敗，在機器人最終能夠自主組裝椅子前，研究人員對系統進行了不少改動。

這一成就是三年努力的結果，但范光強說，該團隊還渴望看到這個機器人能自動操作其他什么東西。

他說，在人工智能專家的幫助下，研究人員們可能會創造出一款機器人，它會聽從語音指令，或先觀看別人組裝，再自己來動手。又或者，他說，他們最終能開發出一款能真正以人類的方式組裝家具的機器人：完全忽視組裝指南。