今年大型商用機器人將會有所突破，但很多機器人企業對機器人自主導航依然感到困惑，因為機器人自主導航是系統工程，就算機器人企業找齊了相關部件，如：激光雷達、深度視覺、移動底盤、SLAM算法等等，依然沒有很好解決機器人自主導航的問題。

近兩年來，機器人導航相關技術有所突破，目前像SLAM算法、激光雷達等已經有了非常大的改進，雖然國產傳感器在使用過程中多少都存在一些瑕疵，但是通過SLAM算法的彌補，目前很多大型商用機器人已經可以應用到各個場景中，如：醫院、商場、電力巡檢等。

雖然大型商用機器人已經在各個場景里有所應用，但是目前困擾機器人企業的依然是銷售不能起量的問題。

布科思銷售總監張新權說：“現在大型商用機器人的自主導航技術就像3歲小孩的行走能力，并不能在所有場景中使用，只能依托一些環境相對安全的場景里去使用。”

如果面對這些問題，就能讓很多機器人企業知難而退，那是非常錯誤的，恰恰相反的是，目前的技術改善速度遠超預期。

在這次1號機器人網研討會上，眾多機器人企業提出很多棘手的問題，而這些問題以目前的技術基本上可以得到解決，而且問題更加聚焦。

例如：如何讓機器人在家庭里自主跟隨小孩行走，以及能夠躲避障礙物；如何讓機器人在大型室內場景下自主行走，從而不迷失方向；如何讓地產園區的掃地車在戶外清潔時，能夠迎路自主清掃等等。

在這次1號機器人網研討會上，很多機器人導航方案商都能拿出成熟的解決方案。

當然，目前服務機器人產品制造是沒有標準可言的，所以機器人制造需要找專業的方案商去解決，因為就算你找到了相關部件，但是在制造過程中存在許多坑，這些坑將會讓你付出時間和成本的代價。

熙元設計CEO羅葉說：“機器人產品屬于新的物種，不像手機有統一的模塊，這些模塊已經讓國際巨頭等印證過，是可以直接過來組裝使用，但是機器人不行，它是沒有標準模塊可言的。”

砝石激光雷達銷售總監李陽說：“現在談服務機器人標準化問題還太早，對服務機器人而言，很多應用場景都是需要專門定制，而且每個場景區別很大，很難有統一的標準，因此，在技術上的投入是非常大的。”

“十個客戶有可能是十個不同需求，因此，服務機器人要進入一個場景里去應用，對機器人企業以及相關供應商而言，都是長時間的投入。”

證通電子金融物聯網事業部副總經理鄒華說：“現在制造服務機器人要從價格、性能等方面去考慮，像標準化問題非常重要，舉個例子，大部分機器人企業用的是西克和北陽的激光雷達產品，但是它體現的是西克和北陽的軟件算法，就算匹配到砝石激光雷達或鐳神激光雷達，而體現的效果是不一樣的。”

“如果沒有標準化的部件，產業鏈各個環節上的傳感器相互替代應用就會出現數據誤差，最終體現在產品上的效果就是不好的。機器人不像其它成熟的終端自主設備，比如發卡機等，都是上萬套的批量供貨，而機器人身上的傳感器，如國產激光雷達等，都還沒有得到大家的檢驗，所以機器人應用后在各方面的性能都得不到滿足。”

“現在步科為很多機器人企業定制底盤，但為什么價格下不來，因為每家機器人企業的產品形態都有差異，對步科而言，很難實現底盤的量產，因此，產品價格下不來，性能又上不去。所以對機器人企業而言，接下來就是要針對細分行業，垂直領域尋找1-2個痛點，再針對性的去推進機器人產品。”

北京流星雨科技CEO劉小偉說：“如果把導航技術應用到家用機器人身上，讓機器人跟隨小孩或者在家里能夠自主行走躲避障礙物，目前還是不能很好的解決自主行走問題？”

奧比中光機器人事業部產品總監彭勛祿說：“在家用機器人領域，采用3D視覺導航技術就足夠了，目前3D攝像頭是可以做到室內定位導航，3D攝像頭在戶外會受光線的影響，導致精度會有所下降，但是在家庭場景里，陽光直射的情況很少，一個3D攝像頭+SLAM算法就能滿足家用機器人自主導航行走的使用要求。”

“所以在家用機器人領域，3D視覺與激光雷達將是直接的競爭關系。”

當然，站在產品使用的角度去講，很多人認為家用機器人沒必要做到自主導航的功能，因為家庭空間范圍很小，這個話題因人而異，不會在這篇文章里展開。

現在很多機器人企業面臨的問題是在室內復雜環境下，機器人自主導航行走容易迷失方向的問題。因為很多傳感器，如激光雷達、深度視覺等對透明玻璃缺少有效識別，有些激光穿透玻璃后，因為數據的減少，因此定位就出現問題。

張新權說：“目前機器人自主導航方案是以激光雷達導航方案為主，但是每個傳感器都有自身的缺陷，因此，要想很好解決機器人導航定位問題，就需要多傳感器的融合方案。”

現在大型商用機器人已經在室內各種場景里應用，如：醫院、商場等，張新權說：“布科思采用激光雷達導航+UWB方案讓機器人在醫院、商場等場所自主行走，目前反饋是穩定的。”

更重要的是布科思機器人導航方案主推的是以國產傳感器為主的解決方案，李陽說：“現在砝石激光雷達在室內應用基本上已經沒有問題，另外在戶外測試也是可以的。”

但是對機器人導航方案商而言，雖然國產激光雷達可靠性加強了，但是穩定性是需要時間檢驗的，這也是唯一顧慮的地方。

國科盛項目總監鄭大忠說：“現在地產行業不景氣，很多地產商開通了創新板塊，地產園區的物業公司擁有上百臺的清潔掃地車、觀光車等，都是需要升級改造的。因此，現在很多清潔掃地車、觀光車等都可以往自主導航的方向去規劃。”

至去年以來，機器人導航領域進入了越來越多的企業，競爭逐漸加劇，因此，從去年開始很多企業已經布局差異化路線，所以現在不管是機器人室內自主導航，還是戶外自主導航都能夠在市面上找到成熟的解決方案。

靈喵機器人CEO韓龍說：“現在機器人在戶外自主導航都有成熟的解決方案，像靈喵的戶外自主行走導航方案是以激光雷達導航+慣導為主，但是特別復雜的場景會額外再添加超聲波、深度視覺、GPS等輔助。”

“從機器人終端應用反饋，目前采用這套導航方案讓機器人在戶外自主導航，如：園區巡邏、電力巡檢等場景應用是穩定的。”

因為戶外的環境相比室內更加復雜，所以很多主流的機器人導航方案商還是以應用國外的傳感器為主，但是機器人在室內自主導航方案，國內很多方案商已經開始主推國產傳感器。

張新權說：“讓機器人在醫院、商場等場景里自主導航行走，我們現在基本上主推國產傳感器，目前如超聲波、深度視覺等都是主推國產為主，唯一需要用國外傳感器的就是激光雷達。”

現在市面上很多在應用的大型商用機器人，身上的部件很多都是國產傳感器，而這些機器人分布在少數醫院、酒店、銀行、商場等場所應用，這些機器人產品在應用的同時，也是在測試國產傳感器的應用穩定性如何。

總之，現在服務機器人產業發展的齒輪開始加速轉動，接下來一年對所有機器人產業鏈上的企業而言，非常關鍵。就看誰的機器人產品率先落地推進，而背后同時也牽動著整條供應鏈企業的復雜心態，因為要與各個機器人企業一起扛過這煎熬的一年。

特別是對國產激光雷達企業而言，如果接下來的一年能夠證明國產激光雷達的穩定性不遜色于國外產品，那即將到來的局面將會是，國產激光雷達產品開啟全面替代國外產品的步伐。

所以接下來的局面競爭會更加劇烈，不管是對機器人企業而言，還是對相關供應鏈企業而言，未來一年將會真正誕生出少數幾家主流的企業，至于這里面有沒有你們的名字，那就要取決于你們如何去拓展自己的市場。