科林，我在想我們要不要把 Genghis 的研究商用，做一家公司。導師話音未落，還沒說出“公司”，安格爾就一口答應：“可以啊，我來。”這就是 iRobot 的起點——全球最大的家用消費機器人公司，他們制造的掃地機器人在全球銷量超過 2000 萬臺。

我們從螞蟻等昆蟲身上找到了靈感：螞蟻的大腦非常簡單，但肢體卻非常靈活。這意味著機器人未必需要依賴一個超級計算機的強大的運算能力，也可以賦予強大的行動力，只需要先分拆目標，再設置移動性。這種激進的設計與當時主流的“自上而下”的機器人設計模式完全不同，實際上今天掃地機器人的產品設計依然沿用這套方法論。

當時不存在機器人行業，也沒有先例可以借鑒。盡管有很多的科幻小說對機器人的角色有一些描述，但是他們對于機器人在未來所扮演的角色、定位都是錯誤的。

我們做過 20 多種不同的嘗試，有些是因為技術而失敗，有些是市場尚未成熟，有些則是因為我們對機器人的理解有所偏差。在創業的前六年半里，iRobot 整個財務狀況都是入不敷出的，但這些項目讓 iRobot 積累了不少技術財富，比如排雷、掃雷機器人的技術，就直接應用到后來推出的掃地機器人的清潔算法上——不管是排雷還是清潔，首先得保證機器人毫無遺漏地覆蓋每一片區域。

市場證明玩具也不是一項好的生意，但我們卻從中學會了如何以幾百美金的價格生產一臺機器人。

機器人的未來

我們現在還沒有技術可以讓機器人知道廚房在哪里、冰箱在哪里、冰箱上的把手在哪里、甚至怎么樣把冰箱打開。在過去幾年，盡管語音識別和人工智能得到突飛猛進的發展，但理解一句話并不意味著機器人能夠理解環境。

iRobot 如今是因為掃地機器人而聞名，但我希望我們是因機器人之智能而聞名。安格爾表示，去年公司投入了 1 億美金，繼續探索機器人的應用方向。他相信機器人會變得越來越有能力，成為人們生活的幫手。