有關力和速度的術語，我們看一下在物理學上處理位置時系統中常見的7個術語，即：這個方程被稱為運動方程，給出了瞬時加速度值對應的作用力的瞬時值。

如果一個物體從靜止開始運動，換言之，其初始速度為零，然后，給出了速度和加速度之間關系的方程：v = at

同樣，位移，速度和加速度之間關系的方程：s = ?at2

當力作用于一個物體或負載，運行（移動）一段距離，做功和位移與作用力之間的方程：

期間做的工作力位移相關的方程：W = Fs

當方程式中有時間因素時，功率和速度相關的方程式：P = Fv 現在，聯系所有的術語到位置系統中，定位系統的目標是對于工件的定位工具(負載)。我們總是關注速度(與時間相 關)，可以執行運動(位移)工具的工件(要做的工作)。做這項工作，我們可以使用很多可用型號的電機。

電機的性能是以工作效率或者提供能量的效率來衡量，總的工作量和能量輸出不是衡量的標準。電機無論大小，如果有充足的時間就可以提供很大的能量。換句話說，一個大的或者強勁的電機可以在很短的時間內 提供很大的能量。

例如，如果我們想旅行從一個地方到另一個地方，使用一輛小車還是大車都可以到達，唯一的不同是， 路線相同時多長時間可以到達。同樣的，一輛跑車可以5s達到100km/h，并在非常短的距離內。家庭汽車也可以達到100km/h，但是可能需要12s和更長的距離。引擎的能量的不同，在非常短的時間內產生更大的能量來加速整個汽車，因此距離也很短。

考慮到相同的負載和運行距離，較大的電機相比較小的電機可以加速負載在更短的時間和更高的速度。

審核編輯 黃宇