5.4

使用調試器下載程序

5.4.1

DAP仿真器簡介

野火的DAP仿真器遵循ARM公司的CMSIS-DAP標準，支持所有基于Cortex內核的單片機，常見的M3、M4和M7都可以完美支持，M23、M33也可支持。

野火的DAP仿真器支持下載和在線仿真程序，支持Windows操作系統，不需要安裝驅動（免驅）即可使用，支持KEIL和IAR直接下載，非常方便。

5.4.2

硬件連接

用USB線連接仿真器到電腦，如果仿真器的燈亮則表示正常，可以使用。然后把仿真器的另外一端連接到開發板，給開發板上電，然后就可以通過軟件KEIL或者IAR給開發板下載程序。仿真器與電腦和開發板連接方式如下圖所示：

5.4.3

仿真器配置

在仿真器連接好電腦和開發板且開發板供電正常的情況下，打開編譯軟件KEIL，在KEIL菜單欄下面的工具欄的魔術棒選項卡里面選擇仿真器的型號，具體過程如下。

Debug頁面下選擇使用CMSIS-DAP Debugger：

Utilities頁面下勾上選擇Use Debug Driver：

Debug Settings選項配置如下，只要識別到芯片即可，其它選項可以按照默認配置，無需修改。

※注：此頁面保持原本的默認設置即可，不必按上圖所示進行配置。

5.4.4

下載程序

如果前面步驟都成功了，接下來就可以把編譯好的程序下載到開發板上運行。下載程序不需要其他額外的軟件，直接點擊Keil中的“LOAD”按鈕即可。

程序下載后，Keil軟件下方Build Output選項卡如果打印出“Programming Done.”則表示程序下載成功。此時的程序只是成功下載進Flash了，并沒有自動運行，可按板子上復位鍵來復位運行程序。

如果在Debug Settings → Flash Download配置下勾選了“Reset and Run”，則會多出一行“Application running …”的提示。此時程序已在下載完成后自動運行。