工業自動化領域的金字塔就是工業通信行業，用的最多的便是協議轉換模塊，通俗來說，網關就像一個“語言翻譯器”，能把一種通信語言轉換成另一種，滿足實際通信需求，還能保護投資。PROFINET 轉EtherCAT 網關WL-PN-ECATM是一種快速、便捷且經濟實惠的連接不同網絡的方式，可以輕松安裝在 DIN 導軌上，也能方便地拆卸，協議已經集成在緊湊的模塊里，外殼尺寸為 40 x 70 x 110mm，小巧不占地。只需通過35mm導軌，跨接線連接對應的組件即可。這種設計提供了高度的靈活性，可以根據需要集成所需的網關，還能隨時單獨更換，無需更換整個通信設備，從而節省成本。

此外，PROFINET 轉EtherCAT 網關還集成了 Server 服務器（用于固件更新）。本示例將展示如何使用 PROFINET 主站完成PROFINET轉EtherCAT 網關 的 PROFINET 轉 EtherCAT 協議配置。

操作介紹：

1、 網關結構：由于 WL-PN-ECATM Gateway 是模塊化的網關，因此一個完整的網關是由兩個網關組件組成的，所以第一步是選擇實際需要的通信協議網關組件，本示例以 PROFINET 轉EtherCAT 協議網關為例。完整連接拓撲圖結構如下：

2、 模塊安裝：使用提供的插件跳線接頭將互連端口連接到每個網關組件。如果是安裝到控制柜的話，可以直接安裝在 DIN 導軌上

3、 供電：正確連接供電線，給網關模塊 24V 供電。

4、 網絡接線：分別連接網線到 PROFINET 主站板卡(這里以 WL-PN-ECATM PROFINET 主站板卡為例)和EtherCAT 主站 PC(這里以 WL Studio Windows 上的主站為例，也可以選擇 TwinCAT)，注意區分輸入輸出端口

5、 網關配置：要使得主站能正確識別到網關從站設備，無論是 PROFINET 網絡還是 EtherCAT 網絡都需要在相應的配置軟件上進行網絡組態。這里以 WL-PN-ECATM 配置軟件 WL-PN-ECATM Configurator 為例，對 PROFINET 網絡進行組態，如果是其余主站，如采用的西門子 PLC 則可以使用博途 TIA 軟件，操作類似。

6、 PROFINET 組態的第一步是安裝 WL-PN-ECATM GW 從站 GSD 文件到 WL-PN-ECATM CONFIGURATOR，選擇Tools→Install new PROFINET/GSDML XML-File ， 然 后 找 到 GSD 文 件 ：GSDML-V2.31-WL-PN-ECATM-GW-20160413-145400 安裝，如下：

6、PN組態將對應的設備直接拖動到組態窗口可進行組態配置

7、PN組態的3，使用DCP 對從站設置固定的IP地址和名稱，這里是針對WL-PN-ECATM 網關而言的，并不是必須進行此操作，但如果當主站對網關配置后不能找到從站設備，建議采用該方式做進一步設置。

8、 PN組態的4，分別雙擊組態窗口的器件，對主站和網關設置必要的參數，主要是 IP地址的設置，本示例中主站 IP Address:192.168.0.1 Subnet Mask:255.255.255.0；網關中 IP 參數與上一步 DCP 設置的保持一致，為 IP Address:199.168.1.2 Subunet Mask：233.233.233.0。

9、 PN組態的5,添加從站輸入輸出變量(對從站輸入輸出進行配置)，這里分別添加了16bytes 的輸入輸出，該模塊最大可以為 512bytes。至此，PROFINET 組態基本完成，之后需要保持配置(選 Save 控件)并下載(選 Dowload 控件)給主站控制器。

10、 網關配置另一端是對 EtherCAT 網關組件進行配置，這一步比較簡單，以 WL Studio 在Windows 上 做 主 站 為 例 ， 只 需 將 EtherCAT 網 關 從 站 描 述 文 件Gateway_Component_EtherCAT-W2.xml 加載到主站對應路徑下，選擇 WL Studio→Actions→Open slaves library folder，然后將 xml 文件拷貝到打開后的路徑下，之后重載 xml 文件，選擇 WL Studio→Actions→Reload slaves library。之后掃描整個網絡即可。如圖：

11、 通信測試：當分別正確完成了對 PROFINET 和 EtherCAT 的網絡組態后，就可以正常地使用起該 PROFINET 轉 EtherCAT 協議的網關了。以下是對應的測試數據。如圖：

12、 至此，PROFINET 轉 EtherCAT(WL-PN-ECATM )模塊化網關的配置和測試完成了。

審核編輯 黃宇