此電路分主電路(完成功能)和保護功能電路。

MOS管驅動相關知識：

1、跟雙極性晶體管相比,一般認為使MOS管導通不需要電流,只要GS電壓(Vbe類似)高于一定的值,就可以了。
MOS管和晶體管向比較 c ,b ,e —–> d （漏）, g（柵） , s （源）。
2、NMOS的特性,Vgs大于一定的值就會導通,適合用于源極接地時的情況(低端驅動),
只要柵極電壓達到4V或10V就可以了。
3、PMOS的特性,Vgs小于一定的值就會導通,適合用于源極接VCC時的情況(高端驅動)，
4、 雙極型管是電流控制器件（通過基極較小的電流控制較大的集電極電流），MOS管是電壓控制器件（通過柵極電壓控制源漏間導通電阻）。
圖為開路漏極：漏極原封不動地接負載，叫開路漏極

電壓控制器件，不需要管箭頭是什么方向。只要Vgs>一定值時，管子導通，負載有電流。

【主功能電路】

PWM信號-MOS管-電機-VIN-地

【其他元件組成的電路就是保護電路】

【主功能】:

PWM_LEFT給個高電平信號，MOS管就導通，電機轉動。還有PWM_RIGHT(高右轉)，PWM_DOWN(高下降)，PWM_UP（高上升）,都是在此處給個高信號電機就旋轉。

【保護功能】:

這個圖里除了主功能電路其他元件都是為了保護MOS管。

1、比如接的R4,R5,R12,R1(10K)電阻，因為MOS管3個極與極之間存在結電容，當MOS管關斷的一瞬間，MOS管的GS結電容就通過這4個電阻放電，從而保護MOS管，平時由于電阻大，通過這4個電阻的電流很小，相當于斷開。

2、如果不接二極管，當關斷MOS管的時候，電機里面有線圈，會給MOS的DS極間一個很高瞬間電壓，可能會擊穿MOS管。當接了二極管，MOS關斷的一瞬間，電機能通過二極管組成一個回路，產生續流的效果，從而保護了MOS管。

3、接電容，就是干電容改做的工作，濾波，抗干擾這些。

【備注】：

再看MOS管本身DS極間也有個二極管，也是因為DS極中存在結電容，當斷開MOS管的時候，DS極間的結電容與這個二極管組成回路，產生蓄流效果，從而保護了MOS管。

綜上所述，都是因為需要保護MOS管，使整個電路能穩定正常工作。

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