· 第 39 屆 “微言大義” 研討會 ·

當全球機器人產業迎來感知革命，誰能為機器裝上“類人感官”?

在2025 年4 月 11 日舉行的第39屆「微言大義」MEMS技術峰會上，美新半導體以一場硬核技術演講給出答案，解鎖機器人領域的傳感器應用密碼。

在此次研討會上，美新半導體詳細介紹了其3D AMR地磁傳感器、六軸 IMU 等產品的技術優勢，還深入探討MEMS傳感器在機器人領域的實際應用案例，為聽眾提供寶貴的行業洞察。

近年來，隨著機器人技術的快速發展，傳感器在其中扮演著越來越重要的角色。

傳感器是機器人系統的“感官”，其性能直接影響到機器人的智能化水平和功能實現，尤其在需要精準運動控制的場合，傳感器的技術水平更是關鍵。

美新半導體憑借其豐富多樣且性能卓越的MEMS傳感器產品，在機器人領域展現出了廣泛而深入的應用。

美新的3D AMR地磁傳感器憑借高精度、低噪音和強抗干擾能力，在導航定位、運動控制和環境感知等核心環節發揮著關鍵作用。 地磁傳感器可測量地球磁場在三個方向上的分量，為機器人提供地磁信息，輔助機器人進行導航和定位。

特別是在室內環境中，當 GPS 信號不可用時，地磁導航可以作為一種有效的輔助定位方法。例如，倉儲機器人可以利用磁傳感器結合地圖信息，在倉庫中準確地規劃路徑和定位貨物位置。

美新的六軸IMU結合了加速度計和陀螺儀的優勢，可提供更全面、準確的運動和姿態信息。在機器人導航、姿態控制以及運動捕捉等領域具有卓越性能。

例如，在一些復雜的機器人任務中，如機器人在執行跳躍、翻滾等動作時，六軸 IMU 能夠實時反饋機器人的姿態和運動狀態，幫助機器人完成這些復雜動作并確保動作的準確性和穩定性。

機器人通常需要精確的位置檢測和控制，特別是在關節控制、導航、姿態調整等方面。美新磁編碼器具有高精度、高可靠性的優勢，可以用來測量角度位置，比如各旋轉關節以及靈巧手關節內，替代傳統的光學編碼器，在小尺寸、抗污染、抗振動方面有更強的優勢。

目前美新半導體在磁編碼傳感器領域的研發，正推動機器人技術向更高精度、更強適應性的方向發展。

作為中國MEMS傳感器領域的領先企業，美新憑借其在磁和慣性運動傳感技術上的深厚積累，正在將磁編技術與工業機器人應用場景深度融合，構建新一代智能感知解決方案。

美新半導體作為IDM模式的MEMS傳感器供應商，其在測試以及晶圓制造方面的核心競爭力為其產品的高性能和可靠性提供了有力保障。

未來，隨著人工智能和物聯網技術的深度融合，MEMS傳感器將在機器人領域發揮更加重要的作用，推動機器人技術向更高層次發展。