眾所周知，下水道工人是個異常艱苦又吃力不討好的工作。但殊不知，現在有一只下水道機器人，正在代替人類工人任勞任怨地工作著。

在美國馬薩諸塞州的坎布里奇，Luigi 正穿行在下水道中，收集城市10.7萬人的數據。這款機器人由MIT的Senseable City實驗室開發，來自一個叫做Underworlds（地下世界）的項目，旨在分析人體廢棄物，以此監測整個城市的健康狀況。

Luigi可以完全使用智能手機控制，會進入城市的每個下水道一到兩個小時， 通過超聲波感應器確定范圍，利用泵吸收液體，過濾器阻止雜物進入，管道記錄病毒和細菌，分析生物和化學分子。機器人上安裝著探孔和GPS，便于研究員追蹤軌跡。

Senseable City實驗室負責人Carlo Ratti表示：

我們能夠揭露城市看不見的地方。人體內的每一個細胞都有大約10個菌細胞，其可以構成人體微生物組。最近的研究表明：微生物組對人體的健康起到決定性作用。那么，我們該如何評測整個城市的微生物組呢？現在，我們的辦法就是讓Luigi來幫忙。

在Luigi收集好污物之后， Ratti和它的團隊就能檢測樣本，實時監控城市傳染病與流行病，了解人體健康狀況和行為。

除了探測人類的流行病，Luigi還可監測像肥胖和糖尿病等非傳播疾病，甚至也可以監測工廠廢水中的有毒物質。當然，原理都是一樣的，都是通過分析污水中的生物和化學分子成分。

在 Ratti 看來，這些數據可以幫助他們評估現在城市公共衛生政策對居民的影響，比如對糖征稅是否會對居民的飲食習慣造成改變等等。

更為宏大的是，如果觀察和利用整個城市的人口和地區分布數據，研究者可以理解到城市環境和其他外在因素如何影響到我們的健康。這有可能建立一個新的城市健康普查。

來自美國環境保護局的化學家Christian Daughton表示：

MIT的此項目非常有野心，同時也具開創性。如果此項目成功，那么我們將在實時公共健康監測的路上邁出一大步。

Ratti和他的團隊會設計方案，讓機器人自主進行任務；同時，他們會處理樣本，并實時將數據反饋給科學家。

據《華爾街日報》報道：“地下世界”將在2018年11月結束。科威特一個基金會已經向其投入了400萬美元，未來將有可能引進到科威特。

不過，該項目也面臨著不小的挑戰。倫敦國王學院教授 Tim Spector 在接受《衛報》采訪時說道：

我認為很大程度上這只是一種嘗試，因為給污水中如此多的成分進行分類是十分瑣碎的，應該會非常艱難。

現在，Luigi僅在坎布里奇和波士頓投入使用。據悉，在此之前，該團隊就打造出了一款叫做Mario的下水道機器人原型。不過，Mario經常在執行任務 的途中被垃圾堵住；同時，不同于可用智能手機操作的Luigi，Mario需要手動操作；另外，研究人員表示其電池也有著火的風險。因此，Luigi在Mario的基礎上更上了一層樓。