在近日的Simicon智能汽車電子AI Inside分論壇上，英特爾子公司MobileyeSales Director童立豐分享了Mobileye高級駕駛輔助系統（ADAS）技術，并透露了未來幾年Mobileye 路網采集管理（REM?）等方面的技術和駕駛策略。

Mobileye ADAS技術

當前多數車企上的自動駕駛汽車采用Mobileye ADAS技術，其中，超過10家核心伙伴正在與Mobileye研發自動駕駛車型。

基于此，童立豐介紹，Mobileye的ADAS主要是一種識別技術。用單目攝像頭來探測前面的路況，將前方的車、路、人等信息拍攝出來后，用核心芯片進行計算分析。他解釋，首先識別前方的目標物，包括車道線、車輛、行人，以及限速牌、路標等信息。通過判斷后，會實時探測前車TTC的碰撞時間，判斷本車與前車發生碰撞時間點，并給駕駛員提前發出預警。童立豐認為，這是ADAS技術的第一步應用，也是攝像頭傳感器的基礎。

此外，自動駕駛要實現L0-L5級的逐步升級，車輛提前預警是第一步，第二步是實現自動控制。智能汽車L1級的應用包括“車輛識別-提前預警-自動剎車”的動作，L2級是在限定的區域里（比如：高速公路）進行車道保持以及車道切換的工作，另外，還需精準識別車道線，實現車道線變更輔助。攝像頭在其中扮演的角色至關重要。

Mobileye多年來都專注于單目攝像頭，在車載傳感器領域，攝像頭、雷達和激光雷達都是主流的傳感器方案。“從自動駕駛的角度來說，多傳感器的融合是未來的核心方向。攝像頭的強項是在于它的技術延展性很強，因為它就像人一樣可以實時探測前面的路況。”童立豐還強調，“對于攝像頭技術的定位，最關鍵的還是軟件算法層面，即拍攝到的路面情況如何通過芯片AI的分析將里面的障礙物或者是標志、標線識別出來，接著才是進行實時判斷，比如碰撞時間或者是變線時間的判斷。”

除了上述基本功能之外，Mobileye還是最早將攝像頭傳感器作為一個核心技術來開發的企業。如今，自動駕駛領域有三項支柱支撐其發展。第一項是感知，包括攝像頭、雷達、激光雷達。第二項是高精度地圖，該領域對Mobileye而言是攝像頭傳感器的技術延伸。第三是駕駛策略，有了傳感器對路況探測的信息來源和高精度地圖定位之后，這些數據最終要通過駕駛策略來實現。Mobileye的自動駕駛理念是使汽車融入駕駛過程，以此來確保自動駕駛汽車的安全性。

Mobileye高精度地圖解決方案

Mobileye在高精度地圖方面做了什么工作？

首先，Mobileye本身不涉及高精度地圖的制作，地圖商是做高精度地圖的基礎。而Mobileye做的是對高精度地圖數據的實時更新。傳統的高精度地圖的最大問題在于更新，如歐洲的Here，日本的Zenrin，中國的四維、高德等公司，基本都采用傳統方案，通過采量車進行地圖采量。該類方案的問題在于，它的采集需要大量的視頻和數據，這些數據的上傳、實時更新都是一個大問題。

針對此情況，Mobileye的每一個攝像頭都可以采集到前面的路況。例如，攝像頭可以把路面中的車道線或者是限速塊的距離可以定位出來，把每一個圖像解析成數據，再把數據打包成數據包進行上傳，并且在圖商的底圖上進行實時的疊加。通過Mobileye和大眾、日產以及通用的合作，會有越來越多的車搭載Mobileye的攝像頭。通過圖像+智能+網聯的結合方案，可以做到10cm級的高精度。

另外，地圖上還有一個關鍵信息是路面坑洞或者是突發事故。自動駕駛過程當中，常規情況認為車道是比較干凈的，但是實際上路面會有坑洞，或有山體掉石頭等障礙物出現。此類識別也是Mobileye的一項技術。Mobileye該項技術可根據障礙物的信息，可以構建一個高精度地圖的路線。

Mobileye REM?技術

另外，童立豐還介紹了Mobileye的REM?技術，他認為該技術是未來的主要方向，它的主要工作是高精度地圖的數據采集和分析。

REM?地圖服務技術有一個端到端的共享和本地化引擎，該方案由三層設備組成：繪制設備（任何配備Mobileye攝像頭的汽車）、云端數據融合器和使用設備（自動駕駛汽車）。Mobileye REM?技術配備的攝像頭成本與能耗都很低，可感知幾何路徑和其他靜態場景語義（如交通標志和道路標記），還可保持高頻的刷新率，與激光雷達相比，攝像頭是更 好的互補。

童立豐介紹，今年下半年Mobileye將發布Mobileye 8系統。該系統將搭載最新的EyeQ4的芯片，同時也會搭載最新的REM?技術。他補充說，“在REM地圖的應用方面，Mobileye主要有兩個規劃。第一是和主流車廠合作伙伴合作，批量地在前裝就把這個技術進行植入。第二是我們會在全球各地與政府或者大型的企業和圖商來做REM方案。”

童立豐認為，Mobileye REM?技術方案的出現將會完全顛覆原來后裝市場ADAS的商業模式。REM?的技術突顯之后，原來的銷售硬件通過降低事故來覆蓋成本的商業模式將被改變。