瑞芯微RK3568芯片是一款定位中高端的通用型SOC，采用22nm制程工藝，搭載一顆四核Cortex-A55處理器和Mali G52 2EE圖形處理器。RK3568支持4K解碼和1080P編碼，支持SATA/PCIE/USB3.0外圍接口。RK3568內置獨立NPU，可用于輕量級人工智能應用。RK3568支持安卓11和linux系統，主要面向物聯網網關、NVR存儲、工控平板、工業檢測、工控盒、卡拉OK、云終端、車載中控等行業。

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第5章UART接口運作機制

在HDF框架中，串口接口適配模式采用獨立服務模式，如下圖所示：

如上圖所示，每個設備對象會獨立發布一個設備服務來處理外部訪問，設備管理器接收到API的訪問請求之后，通過提取該請求的參數，達到調用實際設備對象的相應內部方法的目的。這種模式可以直接借助HDF設備管理器的服務管理能力，但需要為每個設備單獨配置設備節點，增加內存占用。

UART模塊各分層的作用如下所述：

接口層提供打開UART設備，UART設備讀取指定長度數據，UART設備寫入指定長度數據，設置UART設備波特率，獲取設UART設備波特率，設置UART設備屬性，獲取UART設備波特率，設置UART設備傳輸模式，關閉UART設備的接口。

核心層主要提供UART控制器的創建，移除以及管理的能力，通過鉤子函數與適配層交互。

適配層主要是將鉤子函數的功能實例化，實現具體的功能。

etails/145930945

迅為iTOP-RK3568開發板（郵票孔版本）：

迅為iTOP-RK3588開發板（連接器版本）：