所謂機(jī)器與人的關(guān)系，及機(jī)器人的發(fā)展，無非是源于在科技發(fā)展的過程中，人體功能被一個(gè)個(gè)替代的過程。

在人類社會(huì)工業(yè)化的發(fā)展過程中，手最先成為被替代的對(duì)象，一個(gè)個(gè)機(jī)械工具的誕生，就是人手功能不斷延伸與強(qiáng)化的過程。在此之后，相比人類心臟的能源系統(tǒng)，相比耳鼻眼的傳感器、機(jī)器視覺，等相關(guān)技術(shù)相繼誕生，每項(xiàng)技術(shù)的發(fā)展都極大的推動(dòng)了生產(chǎn)力的提高。

圖：人手的工具化

直到自動(dòng)導(dǎo)引車的發(fā)明，機(jī)器能夠脫離固定位置而在限定（及更大）的空間中自主移動(dòng)，科技工作者們才正式的賦予自主移動(dòng)平臺(tái)這樣的機(jī)器以機(jī)器人（移動(dòng)機(jī)器人，AGV）的名號(hào)。此后，1959年，一個(gè)真正模仿人類手臂的機(jī)械臂在Unimation公司研制出來，業(yè)界稱之為工業(yè)機(jī)器人，1961年，世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人在通用汽車產(chǎn)線安裝運(yùn)行。

圖：Unimation公司全球第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人

從機(jī)器到機(jī)器人的轉(zhuǎn)變來之不易，并不是機(jī)器自身表現(xiàn)有多么優(yōu)秀，你就能稱之為機(jī)器人，你要在替代人體功能的過程中足夠像原生模仿對(duì)象，被業(yè)界接受，你“機(jī)器人”的名號(hào)大家才得以承認(rèn)。

2006年，一項(xiàng)叫做“深度學(xué)習(xí)”的算法由Hinton團(tuán)隊(duì)提出，基于深度學(xué)習(xí)框架的圖像識(shí)別和語音識(shí)別的識(shí)別率得到大幅提高，深度學(xué)習(xí)的成功使得“人工智能”迎來了其第三波發(fā)展，并推動(dòng)了機(jī)器人向智能化的發(fā)展，一大批智能服務(wù)機(jī)器人面世。

目前，幾款著名的服務(wù)機(jī)器人，如軟銀Pepper、第一個(gè)具有公民身份的索菲亞，及以新松機(jī)器人、旗瀚科技、云跡科技等旗下的咨詢導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人等，經(jīng)常在網(wǎng)上露臉，出現(xiàn)在服務(wù)機(jī)器人相關(guān)新聞事件中。

Pepper是一款人形機(jī)器人，可綜合考慮周圍環(huán)境，并積極主動(dòng)地做出反應(yīng)。Pepper是一款情感機(jī)器人，能夠識(shí)別人的情緒，機(jī)器人配備了語音識(shí)別技術(shù)、呈現(xiàn)優(yōu)美姿態(tài)的關(guān)節(jié)技術(shù)，以及分析表情和聲調(diào)的情緒識(shí)別技術(shù)，可與人類進(jìn)行交流，Pepper能夠感知微笑、皺眉、聲音的抑揚(yáng)、措辭甚至如歪頭等肢體語言，能夠辨別喜悅、悲傷、生氣及驚訝幾種基本情緒。

圖：機(jī)器人Pepper

從Pepper的構(gòu)成上來看，大致分為系統(tǒng)模塊、電源模塊、顯示模塊、無線連接模塊、語音模塊，以相機(jī)、激光、陀螺儀、觸控為代表的傳感器模塊，以構(gòu)成自由度包括手臂、移動(dòng)平臺(tái)在內(nèi)的活動(dòng)部件，及其它機(jī)構(gòu)部分。

機(jī)器人索菲亞出自美國公司HansonRobotics之手，索菲亞擁有仿生橡膠皮膚，可模擬62種面部表情，其“大腦”采用了人工智能和谷歌語音識(shí)別技術(shù)，能識(shí)別人類面部、理解語言、記住與人類的互動(dòng)。2017年10月26日，索菲亞被沙特阿拉伯授予公民身份，成為史上第一個(gè)獲得公民身份的機(jī)器人。

圖：機(jī)器人索菲亞

索菲亞機(jī)器人以其豐富的表情和“機(jī)智”的對(duì)答而出名，在知名度上，說蓋過Pepper毫不為過，但其在某些結(jié)構(gòu)上，其實(shí)并不如Pepper，比如活動(dòng)部件方面，特別是移動(dòng)平臺(tái)上，索菲亞更多的是被固定在某個(gè)位置上，而Pepper可以通過其輪式結(jié)構(gòu)自由移動(dòng)；此外，在電源模塊上，索菲亞也遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如Pepper，Pepper配備有大容量鋰電池，續(xù)航時(shí)間可超過12小時(shí)，而索菲亞的啟動(dòng)，據(jù)近期索菲亞廣州之行的展示，其需先插電，方才啟動(dòng)。索菲亞的厲害之處在于其豐富的表情，在該點(diǎn)上Pepper差之甚遠(yuǎn)。初步來看，索菲亞的核心部件，包括面部表情模塊、視覺模塊、語音模塊、無線通訊模塊、系統(tǒng)模塊及其機(jī)構(gòu)部分。

現(xiàn)階段，咨詢導(dǎo)引服務(wù)機(jī)器人也是市場上比較火熱的服務(wù)機(jī)器人，這是一類服務(wù)機(jī)器人的集合，該類機(jī)器人常出現(xiàn)在酒店、銀行、政務(wù)大廳、車站、海關(guān)等地，以幫助以上場景工作人員承擔(dān)部分導(dǎo)購、問詢、客服、導(dǎo)引、政務(wù)流程介紹等服務(wù)。

圖：云跡科技商用服務(wù)機(jī)器人“潤”

以云跡科技智能商用服務(wù)機(jī)器人“潤”為例，“潤”定位于酒店服務(wù)，主要功能是房間送物、引領(lǐng)帶路和信息宣傳。與同類服務(wù)機(jī)器人相比，“潤”除了具備對(duì)話、自動(dòng)導(dǎo)引、自動(dòng)回充等功能之外，其能通過與電梯互聯(lián)，實(shí)現(xiàn)自主上下電梯，能有效適應(yīng)酒店的使用場景。

不管是介紹機(jī)器人的發(fā)展，還是Pepper、索菲亞等具體服務(wù)機(jī)器人，小編不是造“機(jī)器人網(wǎng)紅”的水軍，而是以這樣一種方式，分解服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，為服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展添磚加瓦。

通過類比幾款不同的服務(wù)機(jī)器人，我們可以看出，一個(gè)基礎(chǔ)的服務(wù)機(jī)器人功能模塊，會(huì)涉及操作系統(tǒng)模塊、語音模塊、視覺模塊、無線通訊模塊及結(jié)構(gòu)件，針對(duì)具體的應(yīng)用場景，會(huì)選擇性的添加電源模塊、移動(dòng)模塊、導(dǎo)航模塊、機(jī)械手，及針對(duì)具體應(yīng)用場景的知識(shí)模塊等。

而針對(duì)特定的服務(wù)機(jī)器人企業(yè)，其并不是在所有功能模塊中都擅長，而是在某一具體功能模塊上擅長，比如Pepper強(qiáng)在情緒識(shí)別，索菲亞以表情和對(duì)答出名，而像以云跡科技的“潤”為例的商用服務(wù)機(jī)器人則能夠?yàn)槿缇频攴?wù)的具體應(yīng)用場景提供解決方案。

因而，可以推斷，未來的服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)或許并不會(huì)存在一家具體的公司完成所有功能模塊的情況，產(chǎn)業(yè)鏈將出現(xiàn)分化。產(chǎn)業(yè)鏈會(huì)出現(xiàn)具體的諸如，服務(wù)機(jī)器人電源管理系統(tǒng)方案商、服務(wù)機(jī)器人自主移動(dòng)解決方案商、服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)、服務(wù)機(jī)器人手臂方案商、導(dǎo)航、視覺、語音、行業(yè)知識(shí)庫提供商，及服務(wù)機(jī)器人OEM商等。

早在2014年，軟銀便與富士康達(dá)成合作，其Pepper機(jī)器人委托富士康代工生產(chǎn)，及如索菲亞采納谷歌的語音技術(shù)等，則是行業(yè)細(xì)分的例證。

產(chǎn)業(yè)發(fā)展初期，產(chǎn)業(yè)鏈配套并不完善，研發(fā)一臺(tái)功能完善的服務(wù)機(jī)器人，其中很多工作或許都必須由自己完成。小編相信，隨著產(chǎn)業(yè)鏈逐步走向成熟，企業(yè)往細(xì)分領(lǐng)域做深做透才會(huì)在未來服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)大規(guī)模爆發(fā)時(shí)取得優(yōu)勢，從中脫穎而出。