01采摘難題制約農業發展

萬萬沒想到，在科技發達的現代，果蔬采摘依然是個大難題！一到水果成熟季，果農們就為短期完成大量采摘的問題發愁，尤其是草莓、車厘子這類皮薄嬌嫩的品類。

傳統人工采摘費時費力、效率低下，而普通機械手采摘缺乏觸覺反饋，容易用力過猛造成機械損傷。數據顯示，我國現有機械化采摘造成的果蔬損傷率達25%~30%，遠高于發達國家的1%~5%。

如何在保證采摘效率的同時實現“無損采摘”，成為制約智慧農業落地的核心痛點。

02智能采摘機器人重構農業采摘范式

發達國家農業采摘機械化、智能化發展水平較高，搭配了柔性觸覺傳感器的采摘機器人不斷投入應用，催生了農業采摘新范式。

從“盲目抓取”到“精準感知”

觸覺反饋突破視覺局限

傳統機器人僅依賴視覺識別果蔬成熟度并進行采摘，但在枝葉遮擋或光線復雜場景下易產生誤判，而具有柔性觸覺傳感器的采摘機器人則可以動態識別果蔬表皮的彈性、摩擦等物理特征，更精準的辨識水果是否成熟，為采摘提供智能決策的感知基礎。

從“暴力夾持”到“自適應握力”

動態控制避免機械損傷

草莓等果實在不同成熟階段的承壓閾值不同，傳統機械手預設的單一抓取力度容易導致擠壓破損。柔性觸覺傳感器通過實時監測接觸面壓力分布，驅動機器人動態調節指尖力度，結合智能算法預測果實形變趨勢，實現“仿生級”的輕柔抓取。

從“人海戰術”到“機器人采摘”

三頭六臂提升采摘效能

一臺采摘機器人可以設置多個靈巧手，還可以進行長時間穩定工作，解決人工短缺、人工采摘效率低等問題，尤其適用于大面積種植的果蔬基地，可減少因采摘不及時造成爛果、壞果現象，降低經濟損失。

03漢威科技開啟采摘機器人觸覺革命

采摘機器人能否實現無損采摘的關鍵在于柔性觸覺傳感器。

漢威科技集團自2013年起就開始進行柔性觸覺傳感器的研發創新，是國內最早進行相關研產布局的企業，還于2024年參與起草和制定了國內首個柔性電子行業標準，填補了行業空白。

目前漢威科技集團已構建了穩定的納米敏感材料體系，掌握了柔性壓阻、柔性壓電、柔性電容、柔性汗液四大核心技術，具備了大面積陣列設計、敏感材料及導電墨水合成制備、大面積印刷電子批量制造等核心能力，擁有數條年產千萬支柔性傳感器的生產線。

漢威科技集團現形成自主知識產權的多品種、多量程的柔性觸覺傳感器，并已取得百余項核心專利，綜合性能已達國際先進水平，相關產品多次獲得央視媒體的專題報道（點擊藍字閱讀）。

其中，柔性壓力傳感器可經受上百萬次反復彎曲，每平方厘米可集成上百個傳感點，可檢測羽毛輕拂級超微小壓力，還具有超輕薄、毫秒級快速響應、個性化定制等優勢。

柔性觸覺傳感器還可與慣性測量單元、六維力傳感器等協同配合，讓采摘機器人感知觸覺細節，實現精準力控，保持姿態平衡，在復雜的手術中兼顧安全、穩定與高效。

結語

柔性觸覺傳感器不僅解決了采摘機器人的“指尖難題”，更推動農業從勞動密集型向技術密集型躍遷。漢威科技集團將持續探索柔性觸覺傳感器與農業場景的融合應用，讓每一顆果實都能被溫柔以待，讓科技之光從研產一線照向田間地頭。