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CKS32F107xx系列USART的LIN模式

中科芯MCU ? 來源:中科芯MCU ? 2025-02-18 17:18 ? 次閱讀
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CKS32F107xx系列在支持正常USART功能的同時,亦支持LIN(局域互聯(lián)網(wǎng))模式。

LIN模式是通過設(shè)置USART_CR2寄存器的LINEN位選擇。在LIN模式下,下列位必須保持為0:

USART_CR2寄存器的CLKEN位

USART_CR3寄存器的STOP[1:0],SCEN,HDSEL和IREN

LIN發(fā)送

在前幾講中,對USART發(fā)送器進行了部分介紹,其所描述的同樣步驟適用于LIN主發(fā)送,但和正常USART發(fā)送有以下區(qū)別:

清零M位以配置8位字長

置位LINEN位以進入LIN模式。這時,置位SBK將發(fā)送13位’0’作為斷開符號。然后發(fā)一位’1’,以允許對下一個開始位的檢測。

LIN接收

當(dāng)LIN模式被使能時,斷開符號檢測電路被激活。該檢測完全獨立于USART接收器。斷開符號只要一出現(xiàn)就能檢測到,不管是在總線空閑時還是在發(fā)送某數(shù)據(jù)幀其間,數(shù)據(jù)幀還未完成,又插入了斷開符號的發(fā)送。

當(dāng)接收器被激活時(USART_CR1的RE=1),電路監(jiān)測RX上的起始信號。監(jiān)測起始位的方法同檢測斷開符號或數(shù)據(jù)是一樣的。當(dāng)起始位被檢測到后,電路對每個接下來的位,在每個位的第8,9,10個過采樣時鐘點上進行采樣。如果10個(當(dāng)USART_CR2的LBDL=0)或11個(當(dāng)USART_CR2的LBDL=1)連續(xù)位都是’0’,并且又跟著一個定界符,USART_SR的LBD標(biāo)志被設(shè)置。如果LBDIE位=1,中斷產(chǎn)生。在確認(rèn)斷開符號前,要檢查定界符,因為它意味RX線已經(jīng)回到高電平。

如果在第10或11個采樣點之前采樣到了’1’,檢測電路取消當(dāng)前檢測并重新尋找起始位。如果LIN模式被禁止,接收器繼續(xù)如正常USART那樣工作,不需要考慮檢測斷開符號。

如果LIN模式?jīng)]有被激活(LINEN=0),接收器仍然正常工作于USART模式,不會進行斷開檢測。如果LIN模式被激活(LINEN=1),只要一發(fā)生幀錯誤(也就是停止位檢測到’0’,這種情況出現(xiàn)在斷開幀),接收器就停止,直到斷開符號檢測電路接收到一個’1’(這種情況發(fā)生于斷開符號沒有完整的發(fā)出來),或一個定界符(這種情況發(fā)生于已經(jīng)檢測到一個完整的斷開符號)。

圖1說明了斷開符號檢測器狀態(tài)機的行為和斷開符號標(biāo)志的關(guān)系。圖2給出了一個斷開幀的例子。

1cee08ca-edd4-11ef-9310-92fbcf53809c.png

圖1LIN 模式下的斷開檢測(11 位斷開長度—設(shè)置了 LBDL 位)

1d06f20e-edd4-11ef-9310-92fbcf53809c.png

圖2 LIN 模式下的斷開檢測與幀錯誤的檢測

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原文標(biāo)題:MCU微課堂|CKS32F107xx USART(三)

文章出處:【微信號:中科芯MCU,微信公眾號:中科芯MCU】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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