在電機控制、機器人運動以及各類精密位置檢測系統里，編碼器是獲取精確位置和速度信息的關鍵部件。旋變轉換芯片RDC它主要接收模擬編碼器輸出的正弦和余弦信號，這兩個信號的幅值和相位關系反映了編碼器的位置信息。高精度RDC能夠精確地將模擬信號轉換為數字信號，在編碼器仿真中可以準確模擬編碼器的位置輸出，為后續系統設計提供高精度的數據支持。本文主要介紹一顆能PIN TO PIN替換AD2S1210的國產RDC SC2167。

SC2167是一款10位至16位分辨率旋變數字轉換器，集成片上可編程正弦波振蕩器，為旋變器提供正弦波激勵，可提供系統編碼系統高精度的數據支持。轉換器的正弦和余弦輸入端允許輸入3.15Vp-p ±27%、頻率為2kHz至20kHz范圍內的信號。Type II伺服環路用于跟蹤輸入信號，并將正弦和余弦輸入端的信息轉換為輸入角度和速度所對應的數字量，最大跟蹤速率為3125rps。

通常編碼器在運行時，信號容易受到電磁干擾，SC2167還具有較好的抗干擾能力，在仿真中能夠穩定地輸出準確信號，減少因干擾導致的誤差。

SC2167主要性能：

? 最大跟蹤速率：3125rps (10位分辨率)

? 精度：±2.5弧分

? 分辨率：10/12/14/16位，由用戶設置

? 并行和串行10位至16位數據端口

? 絕對位置與速度輸出

? 系統故障檢測

? 可編程故障檢測閾值

? 差分輸入

? 增量式編碼器仿真

? 內置可編程正弦波振蕩器

? 電源電壓5V，邏輯接口電壓2.3V至5V

? 額定溫度范圍：-40°C至+125°

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