在工業自動化領域，不同廠家的設備常常采用不同的通信協議。ETHERCAT作為一種高性能的工業以太網協議，以其高速、高精度的同步特性，在運動控制領域廣泛應用，安川的 ETHERCAT總線伺服系統便是其中的典型代表，其在機器人、自動化生產線等場景中能夠實現精確的運動控制和快速的響應。而 CANOPEN是一種基于 CAN總線的應用層協議，在工業自動化中也有大量的設備支持，如一些傳感器、執行器、小型控制器等，它具有良好的開放性、可靠性和實時性，適用于分布式控制系統中的設備間通信。

ETHERCAT和CANOPEN不通訊？捷米JM-ECT-COP告訴你不是問題！作為生產管理系統的關鍵部分，數據互聯互通至關重要。然而，由于ETHERCAT和CANOPEN是兩個不同的協議，它們之間的通訊一直是個大問題。這時，捷米JM-ECT-COP閃亮登場！

捷米JM-ECT-COP是一款自主研發的通訊網關，可以將ETHERCAT網絡和CANOPEN網絡連接起來，實現兩個協議之間的互聯互通。作為ETHERCAT從站，它可以連接到ETHERCAT總線中，而作為CANOPEN主站，它則可以連接到CANOPEN總線中。這樣一來，數據通訊再也不是問題了！捷米JM-ECT-COP的出現，無疑是生產管理系統的一大福音！為生產管理系統的數據通訊提供了有力的保障。相信未來，這款通訊網關會在越來越多的生產領域發揮出其重要作用。以下是配置方法供大家參考。

配置網關 ETHERCAT 輸入輸出長度

1,使用網線將電腦與網關EtherCAT接口連接。

2,打開GW Modbus Builder軟件，設置軟件使用的IP地址

3, EtherCAT配置”。
4,點擊“連接從站”按鈕，連接成功后其他按鈕會變成可以點擊的狀態：

5,點擊“讀取配置”按鈕后，顯示網關目前的實際數據長度配置：填寫用戶需要的輸入、輸出數據長度，點擊“寫入配置”按鈕：

6,設置完畢后，網關撥碼的第8位撥到OFF，然后重新給網關供電。

配置網關的ETHERCAT從站

7,將網關xml文件拷貝到主站相應路徑下:

8,添加主站，添加ETHERCAT從站，選擇網關設備，如下圖所示。

9,配置輸入輸出數據的頁面。如下圖所示，在Slot列表中，一共可以添加10, 條配置信息。右側Module列表的每一條配置選項，都可以添加到Slot中。按照下圖1、2、3的操作順序，可以將Module添加到Slot中。

配置 CANOPEN主站

導入 EDS文件

11,打開GW_Canopen_Builder_V10.9.exe軟件，點擊“工具——導入EDS”按鈕。

添加 CANOPEN站點

12,添加的CANOPEN從站在右側位置。

13,右鍵單擊主站圖標，選擇屬性頁面，設置主站波特率、定時發送間隔和主站心跳時間，如下圖：(注意：如使用同步對象SYNC命令則需要使能SYNC，連接多臺CANopen從站時，必須使能該功能)

配置 PDO根據需求選擇需要映射的參數，以添加6040“控制字”、6060“運行模式”為例，選擇添加上 6040或6060

配置 SDO

14,通過“SDO配置”，添加SDO，點添加按鈕，添加SDO。
15, 選擇TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數據長度。輸入完畢后點確定。 添加完成后如下圖所示：

下載配置

16,將電腦設置成 192.168.1.10。點擊菜單欄“設置”—“以太網設置”，選擇電腦的IP。

17,啟動PDO通訊

18,網關自動為從站添加32個bit 的在線監測，監控從站的心跳狀態。 從站心跳在線時，顯示1。從站心跳離線時，顯示0。

捷米JM-ECT-COP實現了ETHERCAT設備與CANOPEN設備之間的數據交互與共享。安川ETHERCAT總線伺服的運行狀態數據可以通過網關傳輸給 CANOPEN設備，為其提供決策依據；而CANOPEN設備采集的數據也能反饋給伺服，實現更精準的控制。這種數據共享機制有助于優化生產流程，提高產品質量，為企業的生產管理提供了更全面的信息支持。

審核編輯 黃宇