目錄
1 案例說明
2 VFBOX網關工作原理
3 準備工作
4 網關采集ETHERNETIP IO數據
5 啟動ETHERCAT從站轉發采集的數據
6 從設備的的EDS文件獲取參數信息
7 案例總結

1 案例說明

1. 設置網關采集EthernetIP IO設備數據
2. 把采集的數據轉成EtherCAT協議轉發給其他系統。

2 VFBOX網關工作原理
VFBOX網關是協議轉換網關，是把一種協議轉換成另外一種協議。網關可以采集西門子，歐姆龍，三菱，AB PLC，DLT645，DLT698電表，modbus rtu tcp，環保的HJ212協議，opc ua和opc da，電力的IEC103 IEC104， IEC61850等，以及EthernetIP，Profinet IO，CCLink，EtherCAT現場總線協議，bacnet，MQTT，mysql，sqlserver數據庫。不同型號的網關支持不同的協議，具體支持的協議參考網關側面標簽上的型號。依托500多種型號的網關產品，可以實現多種不同協議之間的互聯互通。
網關連接在不同協議的設備之間，就像一個“翻譯”，把一種設備支持的協議，轉換成另一種設備支持的協議，從而實現兩個不同協議的設備之間的數據交換。工作架構如下：

3 準備工作

1. 仰科網關。支持采集EthernetIP IO數據，EtherCAT協議轉發。
2. 電腦。IP設置成192.168.1.198，和網關在同一個網段。
3. 網線、12V電源。

4 網關采集EthernetIP IO數據

1. EthernetIP IO協議一般用于采集機器人，控制器等設備的數據。
2. 安裝VFBOX Studio軟件。打開軟件后，點擊新建工程，設備類型選擇實際網關的型號。可選的型號有：VB301-1100，VB301-1200，VB301-1400，VB302-2400，VB303-2400.
   
3. 點擊“新建設備”，驅動類型選擇如下：
   
4. 輸入被采集設備的IP地址和端口號，端口號一般默認是44818
   
5. 按照被采集數據的設備配置網關的輸入塊、輸出塊的參數。這些參數和被采集設備保持一致。這些參數在被采集設備上查看。
   
6. 添加要采集的數據。需要知道這個點位的地址和數據類型，填寫到如下的選項中。
   
7. 寫數據到EIP設備的配置如下，讀寫類型設置成“寫”
   
8. 配置完成后點擊菜單“下載”，把工程下載到網關里。
9. 點擊菜單“查看數據”，查看網關采集到的數據。對比一下當前值，“狀態”顯示Good，更新時間為當前時間就代表采集到了數據。

5 啟動EtherCAT從站轉發采集的數據

1. 網關可以作為EtherCAT協議的從站，把采集到的數據發送給EtherCAT的主站設備。
2. 到菜單“服務-EtherCAT”，啟用設置成Yes。
   

參數 說明
IN/Out網口 網關連接主站的網口
存儲區大小 根據實際傳輸的數據個數選擇對應的值
Inputs 網關輸出給主站的數據
Outputs 主站輸出給網關的數據

3. 點擊“Inpus”，添加網關輸出給主站的數據。
   
4. 點擊“Outputs”,添加主站發送給網關的數據
   
5. 完成以上設置后，點擊下載，把工程下載的網關里。
6. 點擊“Generate ESI File”可以生成ESI文件，把生成的ESI文件下載到EtherCAT主站設備后，就可以和網關進行數據通信了。
   
7. 如果修改了某些參數，需要重新下載工程到網關中，并重新生產ESI文件，然后再導入到主站的設備中。

6 從設備的的EDS文件獲取參數信息

1. 有些EIP的從站設備提供了EDS文件，可以從EDS文件中獲取點位信息。這些信息是需要填寫到網關中。
2. 一般EIP設備上也有對應的顯示和配置。請參考設備的使用說明書，先把EIP設備設置成EIP的從站，并且啟動連接通道。
   
3. 打開設備的eds文件，找到如下格式的內容。定位到 [Connection Manager]，找到Connection1的Path，類似 "20 04 24 64 2C 96 2C 65"; $ Path。定位24 2C 2C， 24后面的0x64是Configruation（100）, 2C 后面的0x96是Output（150）,第2個2C后面的0x65是 Input（101）。Instance的值是1。填寫如下：
   
4. 如果 Path類似"20 04 25 00 64 00 2D 00 C6 00 2D 00 C7 00"; 則定位 25 00, 2D 00 2D 00, 后面的2byte是Instance，這種情況vs中Instance Number Size需配置成2。另外，常用的Input/Ouput/Configuration Instance 范圍0-255，1個字節，但有些從站Instance范圍用0-65535，需要2個字節。
5. 一些EIP設備是用下面的類似的格式定義了Instance Number Size的值。下圖中的Param6定義了輸入舉例（Input Instance）的值3。
   
   
6. Configruation Size 一般填寫0

7 案例總結
使用協議轉換網關可以很方便的實現不同協議的設備之間的數據轉換。大量節省了項目實施過程的時間成本，人力成本。VFBOX網關產品都是工業級品質，符合工業應用的場景。只需要簡單的參數配置，可以很快完成設備和系統之間的連接。方案優點：

1. 不需要修改設備里的程序。
2. 不影響設備原有的工作方式和功能。
3. 只需要簡單的配置就可以實現功能需求。
4. 設備長期穩定工作。
5. 網關運行架構如下

審核編輯 黃宇